Recent Developments in Cooperative Control and Optimization

در طول چندین سال گذشته، کنترل و بهینه سازی مشارکتی بدون شک به عنوان یکی از مهمترین زمینه های تحقیقاتی در علوم نظامی مطرح شده است. با این حال، کنترل و بهینه‌سازی مشارکتی، ارتش را در حیطه خود ارتقا می‌دهد - که کاملاً به طبقه وسیعی از سیستم‌ها با کاربردهای تجاری و هیجان‌انگیز بسیار مرتبط شده است. یکی از دلایل این همه هیجان این است که تحقیقات بسیار متنوع بوده است - شامل بسیاری از رشته های علمی و مهندسی. این آخرین جلد از مجموعه کتاب‌های Cooperative Systems به وضوح این گرایش به سمت تنوع و تفکر خلاق را نشان می‌دهد. و جای تعجب نیست که سیستم‌های تعاونی یکی از سخت‌ترین سیستم‌هایی هستند که علم کنترل سیستم‌ها را برای مطالعه تلاش کرده است، از این رو رویکردهای خلاقانه برای مدل‌سازی، تجزیه و تحلیل و ترکیب ضروری است! تعریف همکاری خود یک موضوع لغزنده است. همانطور که در این جلد و جلدهای قبلی خواهید دید، همکاری در نقش های مختلفی نقش بسته است و بنابراین معانی مختلفی به خود گرفته است. شاید بیشترین چیزی که می توانیم بگوییم که این مفاهیم متفاوت را متحد می کند این است که همکاری (1) به بیش از یک موجودیت نیاز دارد، (2) موجودیت ها باید رفتار پویایی داشته باشند که بر فضای تصمیم گیری تأثیر می گذارد، (3) موجودیت ها حداقل یک هدف مشترک دارند. ، و (4) نهادها می توانند اطلاعاتی در مورد خود و محیط خود به اشتراک بگذارند. بهینه‌سازی و کنترل مدت‌هاست که زمینه‌های تحقیقاتی فعال در مهندسی بوده است.

Over the past several years, cooperative control and optimization has un­ questionably been established as one of the most important areas of research in the military sciences. Even so, cooperative control and optimization tran­ scends the military in its scope -having become quite relevant to a broad class of systems with many exciting, commercial, applications. One reason for all the excitement is that research has been so incredibly diverse -spanning many scientific and engineering disciplines. This latest volume in the Cooperative Systems book series clearly illustrates this trend towards diversity and creative thought. And no wonder, cooperative systems are among the hardest systems control science has endeavored to study, hence creative approaches to model­ ing, analysis, and synthesis are a must! The definition of cooperation itself is a slippery issue. As you will see in this and previous volumes, cooperation has been cast into many different roles and therefore has assumed many diverse meanings. Perhaps the most we can say which unites these disparate concepts is that cooperation (1) requires more than one entity, (2) the entities must have some dynamic behavior that influences the decision space, (3) the entities share at least one common objective, and (4) entities are able to share information about themselves and their environment. Optimization and control have long been active fields of research in engi­ neering.