Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems

این جلد در سری تازه تاسیس Advances in Delays and Dynamics (ADD@S) مجموعه‌ای از نتایج اخیر را در مورد طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل‌کننده‌های کم پیچیدگی برای سیستم‌های تاخیر زمانی ارائه می‌دهد. یک روش غیرمستقیم پرکاربرد برای به دست آوردن کنترل‌کننده‌های مرتبه پایین برای سیستم‌های تاخیر زمانی، طراحی یک کنترل‌کننده برای مدل سفارش کاهش‌یافته کارخانه است. در رویکرد غیرمستقیم دوگانه، ابتدا یک کنترل کننده ابعاد نامحدود برای مدل اصلی کارخانه طراحی شده است. سپس، کنترل‌کننده با پیگیری کاهش عملکرد و معیارهای استحکام پایداری تقریب‌بندی می‌شود.

جلد حاضر شامل تکنیک‌های جدیدی است که در مراحل مختلف رویکرد غیرمستقیم استفاده می‌شوند. همچنین شامل روش‌های طراحی مستقیم جدید برای ساختار ثابت و کنترل‌کننده‌های درجه پایین است. از طرف دیگر، منظور از کنترلر با پیچیدگی کم، لزوماً کنترل کننده درجه پایین نیست. برای مثال، پیش‌بینی‌کننده اسمیت یا کنترل‌کننده‌های مشابه، یک کپی از کارخانه را به صورت داخلی در کنترل‌کننده قرار می‌دهند، بنابراین از نظر فنی ابعاد بی‌نهایتی دارند. با این حال، آنها دارای خواص عددی بسیار خوبی از نقطه اجرای قابل اعتماد هستند. بنابراین، چنین کنترل کننده های مبتنی بر پیش بینی به عنوان پیچیدگی کم در نظر گرفته می شوند. این کتاب شامل تکنیک های جدید طراحی مبتنی بر پیش بینی، با چندین مثال کاربردی است.

This volume in the newly established series Advances in Delays and Dynamics (ADD@S) provides a collection of recent results on the design and analysis of Low Complexity Controllers for Time Delay Systems. A widely used indirect method to obtain low order controllers for time delay systems is to design a controller for the reduced order model of the plant. In the dual indirect approach, an infinite dimensional controller is designed first for the original plant model; then, the controller is approximated by keeping track of the degradation in performance and stability robustness measures.

The present volume includes new techniques used at different stages of the indirect approach. It also includes new direct design methods for fixed structure and low order controllers. On the other hand, what is meant by low complexity controller is not necessarily low order controller. For example, Smith predictor or similar type of controllers include a copy of the plant internally in the controller, so they are technically infinite dimensional. However, they have very nice numerical properties from the point of reliable implementation. Therefore, such predictor-based controllers are considered as low complexity. This book includes new predictor-based design techniques, with several application examples.