برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Optimal state estimation: Kalman, H-infinity, and nonlinear approaches

دانلود کتاب برآورد حالت بهینه: Kalman، H-infinity و رویکردهای غیر خطی

مشخصات کتاب

Optimal state estimation: Kalman, H-infinity, and nonlinear approaches

دسته بندی: نظریه کنترل خودکار
ویرایش:  
نویسندگان: Dan Simon  
سری:  
ISBN (شابک) : 9780470045336, 0471708585 
ناشر: Wiley-Interscience 
سال نشر: 2006 
تعداد صفحات: 550 
زبان: English 
فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 3 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 48,000

کلمات کلیدی مربوط به کتاب برآورد حالت بهینه: Kalman، H-infinity و رویکردهای غیر خطی: اتوماسیون، تئوری کنترل خودکار (TAU)، کتاب های زبان های خارجی

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 21

در صورت تبدیل فایل کتاب Optimal state estimation: Kalman, H-infinity, and nonlinear approaches به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب برآورد حالت بهینه: Kalman، H-infinity و رویکردهای غیر خطی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب برآورد حالت بهینه: Kalman، H-infinity و رویکردهای غیر خطی

رویکردی از پایین به بالا که خوانندگان را قادر می‌سازد تا بر آخرین تکنیک‌ها در تخمین حالت تسلط پیدا کنند و به کار گیرند. این کتاب بهترین رویکردهای ریاضی را برای تخمین وضعیت یک سیستم عمومی ارائه می‌کند. نویسنده نظریه تخمین حالت را به طور واضح و دقیق ارائه می‌کند و مقدار مناسبی از مطالب پیشرفته، نتایج تحقیقات اخیر و مراجع را ارائه می‌کند تا خواننده را قادر می‌سازد تا تکنیک‌های تخمین حالت را با اطمینان در زمینه‌های مختلف علوم و مهندسی به کار گیرد. در حالی که کتاب‌های درسی دیگری وجود دارد که تخمین وضعیت را بررسی می‌کند، این کتاب ویژگی‌های ویژه و دیدگاه منحصربه‌فردی و رویکرد آموزشی را ارائه می‌دهد که یادگیری را سرعت می‌بخشد: * رویکرد ساده و پایین به بالا با مفاهیم اولیه شروع می‌شود و سپس گام به گام به موضوعات پیشرفته‌تر برای شفاف‌سازی می‌پردازد. درک تخمین حالت * مثال‌ها و مسائل ساده‌ای که برای حل آنها فقط به کاغذ و قلم نیاز است، به درک شهودی از نحوه عملکرد تئوری در عمل منجر می‌شود * کد منبع مبتنی بر MATLAB(r) که مطابق با نمونه‌های موجود در کتاب است که در وب نویسنده موجود است. سایت، خوانندگان را قادر می‌سازد تا نتایج را دوباره ایجاد کنند و با سایر تنظیمات و پارامترهای شبیه‌سازی آزمایش کنند. با داشتن یک پایه محکم در اصول اولیه، خوانندگان با برخورد دقیقی با موضوعات پیشرفته، از جمله فیلتر بدون بو، فیلتر غیرخطی مرتبه بالا، فیلتر ذرات، تخمین حالت محدود ارائه می‌شوند. ، فیلتر سفارش کاهش یافته، فیلتر کالمن قوی، و مخلوط Kalman/H؟ فیلتر کردن مسائل انتهای هر فصل هم شامل تمرینات نوشتاری و هم تمرینات کامپیوتری است. تمرین‌های کتبی بر بهبود درک خواننده از نظریه و مفاهیم کلیدی تمرکز می‌کنند، در حالی که تمرین‌های کامپیوتری به خوانندگان کمک می‌کنند تئوری را برای مسائلی شبیه به مشکلاتی که احتمالاً در صنعت با آن‌ها مواجه می‌شوند، به کار ببرند. راهنمای راه حل برای مربیان در دسترس است. با ترکیب تخصصی نظریه و عمل، همراه با ارائه نتایج تحقیقات اخیر، تخمین حالت بهینه به شدت برای دوره های کارشناسی و کارشناسی ارشد در کنترل بهینه و نظریه برآورد حالت توصیه می شود. همچنین به عنوان مرجعی برای مهندسان و متخصصان علوم در طیف گسترده ای از صنایع عمل می کند. در صورت درخواست از هیئت تحریریه Wiley، یک کتابچه راهنمای راه حل در دسترس است.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

A bottom-up approach that enables readers to master and apply the latest techniques in state estimation This book offers the best mathematical approaches to estimating the state of a general system. The author presents state estimation theory clearly and rigorously, providing the right amount of advanced material, recent research results, and references to enable the reader to apply state estimation techniques confidently across a variety of fields in science and engineering. While there are other textbooks that treat state estimation, this one offers special features and a unique perspective and pedagogical approach that speed learning: * Straightforward, bottom-up approach begins with basic concepts and then builds step by step to more advanced topics for a clear understanding of state estimation * Simple examples and problems that require only paper and pen to solve lead to an intuitive understanding of how theory works in practice * MATLAB(r)-based source code that corresponds to examples in the book, available on the author's Web site, enables readers to recreate results and experiment with other simulation setups and parameters Armed with a solid foundation in the basics, readers are presented with a careful treatment of advanced topics, including unscented filtering, high order nonlinear filtering, particle filtering, constrained state estimation, reduced order filtering, robust Kalman filtering, and mixed Kalman/H? filtering. Problems at the end of each chapter include both written exercises and computer exercises. Written exercises focus on improving the reader's understanding of theory and key concepts, whereas computer exercises help readers apply theory to problems similar to ones they are likely to encounter in industry. A solutions manual is available for instructors. With its expert blend of theory and practice, coupled with its presentation of recent research results, Optimal State Estimation is strongly recommended for undergraduate and graduate-level courses in optimal control and state estimation theory. It also serves as a reference for engineers and science professionals across a wide array of industries. A solutions manual is available upon request from the Wiley editorial board.

فهرست مطالب

Cover Page......Page 1
Title Page......Page 3
ISBN 0471708585......Page 4
1 Linear systems theory......Page 5
4 Propagation of states and covariances......Page 6
7 Kalman filter generalizations......Page 7
9 Optimal smoothing......Page 8
12 Additional topics in H∞ filtering......Page 9
15 The particle filter......Page 10
Appendixes, References, Index......Page 11
Acknowledgments......Page 12
Acronyms......Page 13
List of algorithms (with page links)......Page 15
Introduction......Page 18
PART I INTRODUCTORY MATERIAL......Page 24
1 Linear systems theory......Page 26
2 Probability theory......Page 72
3 Least squares estimation......Page 102
4 Propagation of states and covariances......Page 130
PART II THE KALMAN FILTER......Page 144
5 The discretetime Kalman filter......Page 146
6 Alternate Kalman filter formulations......Page 172
7 Kalman filter generalizations......Page 206
8 The continuous-time Kalrnan filter......Page 252
9 Optimal smoothing......Page 286
10 Additional topics in Kalman filtering......Page 320
PART III THE H∞ FILTER......Page 354
11 The H∞ filter......Page 356
12 Additional topics in H∞ filtering......Page 396
PART IV NONLINEAR FILTERS......Page 416
13 Nonlinear Kalman filtering......Page 418
14 The unscented Kalman filter......Page 456
15 The particle filter......Page 484
Appendix A: Historical perspectives......Page 508
Appendix B: Other books on Kalman filtering......Page 512
Appendix C: State estimation and the meaning of life......Page 516
References......Page 524
A,B,C......Page 544
D,E,F,G,H,I,J,K......Page 545
L,M......Page 546
N,O,P......Page 547
Q,R,S......Page 548
T,U,V,W,Y......Page 549
Back Page......Page 550