برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Behavior Trees in Robotics and Al: An Introduction

دانلود کتاب درختان رفتار در رباتیک و آل: مقدمه

مشخصات کتاب

Behavior Trees in Robotics and Al: An Introduction

دسته بندی: سایبرنتیک: هوش مصنوعی
ویرایش: 1 
نویسندگان: Michele Collendanchise. Petter Ögren  
سری:  
ISBN (شابک) : 1138593737, 9781138593732 
ناشر: CRC Press 
سال نشر: 2018 
تعداد صفحات: 207 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 21 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 64,000

کلمات کلیدی مربوط به کتاب درختان رفتار در رباتیک و آل: مقدمه: هوش مصنوعی، رباتیک، درختان رفتار، درختان تصمیم

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 11

در صورت تبدیل فایل کتاب Behavior Trees in Robotics and Al: An Introduction به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب درختان رفتار در رباتیک و آل: مقدمه نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب درختان رفتار در رباتیک و آل: مقدمه

درختان رفتار (BTs) راهی را برای ساختاربندی رفتار یک عامل مصنوعی مانند یک روبات یا یک شخصیت غیربازیکن در یک بازی رایانه ای ارائه می دهند. روش‌های طراحی سنتی، مانند ماشین‌های حالت محدود، زمانی که پیچیدگی افزایش می‌یابد، رفتارهای شکننده ایجاد می‌کنند و اضافه کردن ویژگی‌ها بدون شکستن عملکرد موجود را بسیار سخت می‌کند. BT ها برای رفع این مشکل ایجاد شده اند و امکان ایجاد سیستم هایی را فراهم می کنند که هم ماژولار و هم واکنشی باشند. درختان رفتار در رباتیک و هوش مصنوعی: یک مقدمه مقدمه ای گسترده و همچنین کاوش عمیقی از موضوع ارائه می دهد و اولین کتاب جامع در مورد استفاده از BT ها است. این کتاب موضوع BT ها را از موضوعات ساده مانند معناشناسی و اصول طراحی تا موضوعات پیچیده مانند یادگیری و برنامه ریزی وظایف معرفی می کند. برای هر موضوع، نویسندگان مجموعه‌ای از مثال‌ها را ارائه می‌کنند، از تصاویر ساده تا رفتارهای پیچیده واقع‌گرایانه، تا خواننده را قادر می‌سازد تا با موفقیت نظریه را با عمل ترکیب کند. این کتاب با مقدمه ای بر BT ها شروع می شود، سپس نحوه ارتباط BT ها با ساختارهای سوئیچینگ قبلی یا معماری های کنترلی را در بسیاری از موارد تعمیم می دهد. سپس از این ایده ها به عنوان پایه ای برای مجموعه ای از اصول طراحی کارآمد و آسان استفاده می شود. سپس این کتاب مجموعه‌ای از پسوندهای مهم را ارائه می‌کند و مجموعه‌ای از ابزارها را برای تحلیل رسمی این پسوندها با استفاده از فرمول فضای حالت BTs ارائه می‌کند. با ابزارهای تجزیه و تحلیل جدید، این کتاب سپس توصیفات نحوه تعمیم BTها رویکردهای قبلی را رسمیت می دهد و نشان می دهد که چگونه BT ها می توانند به طور خودکار با استفاده از برنامه ریزی و یادگیری تولید شوند. بخش پایانی کتاب مجموعه گسترده‌ای از ابزارها را برای به تصویر کشیدن رفتار BT‌های تصادفی ارائه می‌کند، که در آن نتایج اقدامات با احتمالات توصیف می‌شوند. این ابزارها امکان محاسبه احتمال موفقیت و زمان تکمیل را فراهم می کنند. این کتاب مخاطبان گسترده‌ای را هدف قرار می‌دهد، از جمله دانش‌آموزان و متخصصان علاقه‌مند به مدل‌سازی رفتارهای پیچیده برای روبات‌ها، شخصیت‌های بازی یا سایر عوامل هوش مصنوعی. خوانندگان بسته به نیاز و پیشینه خود می توانند انتخاب کنند که با چه عمق و سرعتی می خواهند موضوع را یاد بگیرند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Behavior Trees (BTs) provide a way to structure the behavior of an artificial agent such as a robot or a non-player character in a computer game. Traditional design methods, such as finite state machines, are known to produce brittle behaviors when complexity increases, making it very hard to add features without breaking existing functionality. BTs were created to address this very problem, and enables the creation of systems that are both modular and reactive. Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction provides a broad introduction as well as an in-depth exploration of the topic, and is the first comprehensive book on the use of BTs. This book introduces the subject of BTs from simple topics, such as semantics and design principles, to complex topics, such as learning and task planning. For each topic, the authors provide a set of examples, ranging from simple illustrations to realistic complex behaviors, to enable the reader to successfully combine theory with practice. Starting with an introduction to BTs, the book then describes how BTs relate to, and in many cases, generalize earlier switching structures, or control architectures. These ideas are then used as a foundation for a set of efficient and easy to use design principles. The book then presents a set of important extensions and provides a set of tools for formally analyzing these extensions using a state space formulation of BTs. With the new analysis tools, the book then formalizes the descriptions of how BTs generalize earlier approaches and shows how BTs can be automatically generated using planning and learning. The final part of the book provides an extended set of tools to capture the behavior of Stochastic BTs, where the outcomes of actions are described by probabilities. These tools enable the computation of both success probabilities and time to completion. This book targets a broad audience, including both students and professionals interested in modeling complex behaviors for robots, game characters, or other AI agents. Readers can choose at which depth and pace they want to learn the subject, depending on their needs and background.