Walking: Biological and Technological Aspects

این کتاب نتایج تحقیقات در مورد دنیای زنده را توصیف می کند که به گونه ای انجام شده است که الهام بخش طراحی مهندسی ماشین های راه رفتن باشد. مباحث بیولوژیکی به شکلی ارائه شده است که برای مهندسان قابل فهم بوده و در طراحی دستگاه های مکانیکی قابل استفاده است. این متن همچنین مشکلات طراحی را که در هنگام نمونه سازی ربات های خاص با آن مواجه می شود، معرفی می کند. این اطلاعات بینشی را برای زیست شناسان علاقه مند به ویژگی های فیزیکی اساسی حرکت فراهم می کند.

The book describes the results of research into the living world, which were conducted in such a way as to provide inspiration to engineering design of walking machines. The biological topics are presented in a form that is intelligible to engineers and can be applied in the design of mechanical devices. The text also introduces the design problems that are encountered during prototyping of specific robots. This information provides insight to biologists interested in basic physical properties of locomotion.