Variation Based Dense 3D Reconstruction: Application on Monocular Mini-Laparoscopic Sequences

در پایان نامه کارشناسی ارشد خود، Sven Painer روشی را برای بازسازی سطح کبد از توالی های مینی لاپاراسکوپی تک چشمی ایجاد، اجرا و ارزیابی می کند. تمرکز اصلی تحقیقات او ایجاد مبنایی برای کمک به پزشکان برای نوشتن گزارش هایی با توضیحات کمی از سطح کبد است. یک رویکرد ساختار از حرکت برای انجام یک بازسازی پراکنده از سطح کبد انجام می‌شود و متعاقباً از این اطلاعات در بازسازی سه بعدی متراکم مبتنی بر تنوع استفاده می‌شود. الگوریتم‌ها به روش علی فرمول‌بندی می‌شوند، که اجرای آن را قادر می‌سازد در زمان واقعی بر روی یک پلت فرم سخت‌افزاری مناسب اجرا شود. نتایج افزایش عملکرد قابل توجهی را نشان می دهد و راه را برای ارائه بازخورد به پزشکان در طول فیلمبرداری برای بهبود کیفیت بازسازی در آینده نزدیک هموار می کند.

In his master thesis, Sven Painer develops, implements, and evaluates a method to reconstruct the liver surface from monocular mini-laparoscopic sequences. The principal focus of his research is to create a basis for helping clinicians to write reports with quantitative descriptions of the liver surface. A Structure from Motion approach is performed to do a sparse reconstruction of the liver surface and subsequently this information is used in a variation based dense 3D reconstruction. The algorithms are formulated in a causal way, enabling the implementation to be run in real-time on an adequate hardware platform. The results show a significant performance increase and pave the way to give clinicians a feedback during video capturing to improve the quality of the reconstruction in the near future.