دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: الکترونیک: رباتیک ویرایش: 1 نویسندگان: Tin Lun Lam. Yangsheng Xu (auth.) سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 78 ISBN (شابک) : 9783642283116, 364228311X ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2012 تعداد صفحات: 178 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 10 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب ربات کوهنوردی درخت: طراحی ، سینماتیک و برنامه ریزی حرکت: رباتیک و اتوماسیون، طراحی مهندسی
در صورت تبدیل فایل کتاب Tree Climbing Robot: Design, Kinematics and Motion Planning به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ربات کوهنوردی درخت: طراحی ، سینماتیک و برنامه ریزی حرکت نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
ربات کوهنوردی یک موضوع تحقیقاتی چالش برانگیز است که توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. بیشتر رباتهای گزارششده در ادبیات برای بالا رفتن از سازههای دستساز طراحی شدهاند، اما به ندرت رباتها برای بالا رفتن از محیط طبیعی مانند درختان طراحی شدهاند. درختان و سازه های دست ساز از نظر طبیعت بسیار متفاوت هستند.
Climbing robot is a challenging research topic that has gained much attention from researchers. Most of the robots reported in the literature are designed to climb on manmade structures, but seldom robots are designed for climbing natural environment such as trees. Trees and manmade structures are very different in nature.
Front Matter....Pages 1-18
Introduction....Pages 1-4
State-of-the-Art Tree-Climbing Robots....Pages 5-8
Methodology of Tree Climbing....Pages 9-21
A Novel Tree-Climbing Robot: Treebot....Pages 23-54
Optimization of the Fastening Force....Pages 55-72
Kinematics and Workspace Analysis....Pages 73-89
Autonomous Climbing....Pages 91-116
Global Path and Motion Planning....Pages 117-138
Conclusions and Future Work....Pages 139-143
Back Matter....Pages 0--1