دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: الکترونیک: رباتیک ویرایش: نویسندگان: Yankov K., سری: ناشر: سال نشر: تعداد صفحات: 11 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 353 کیلوبایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب رابط کاربری گرافیکی برای توصیف زنجیرهای زنجیرهای باز: است
در صورت تبدیل فایل کتاب Graphic User Interface for Describing Open Kinematics Chains به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب رابط کاربری گرافیکی برای توصیف زنجیرهای زنجیرهای باز نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
در این مقاله یک رابط کاربری گرافیکی برای توصیف زنجیره های سینماتیک باز ارائه شده است. کاربر نمای کلی سه بعدی زنجیره سینماتیک را دستکاری می کند و محدودیت های مشترک و دگرگونی های فضایی را برای رسیدن به پیکربندی هدف اعمال می کند. بنابراین از علامت گذاری نامناسب Denavit-Hartenberg اجتناب می شود و پارامترهای تبدیل به طور خودکار دریافت می شوند.
In this paper a graphic user interface for describing open kinematics chains is presented. The user manipulates the general 3D view of the kinematics chain and applies joint restrictions and spatial transformations to reach the goal configuration. Thus the uncomfortable Denavit-Hartenberg notation is avoided and the transformation parameters are received automatically