برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS

دانلود کتاب یک رویکرد سیستماتیک برای یادگیری برنامه نویسی ربات با ROS

مشخصات کتاب

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش: 1 
نویسندگان: Wyatt Newman  
سری:  
ISBN (شابک) : 1498777821, 9781498777827 
ناشر: Chapman and Hall/CRC 
سال نشر: 2017 
تعداد صفحات: 531 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 11 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 57,000

کلمات کلیدی مربوط به کتاب یک رویکرد سیستماتیک برای یادگیری برنامه نویسی ربات با ROS: روباتیک، Computer Vision، C++، OpenCV، برنامه نویسی، تجسم داده، شبیه سازی، حسگرها، ROS، سنسور LiDAR، Gazebo، بازوهای ربات

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 10

در صورت تبدیل فایل کتاب A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب یک رویکرد سیستماتیک برای یادگیری برنامه نویسی ربات با ROS نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب یک رویکرد سیستماتیک برای یادگیری برنامه نویسی ربات با ROS

یک رویکرد سیستماتیک برای یادگیری برنامه‌نویسی ربات با ROS، مقدمه‌ای جامع و کامل بر اجزای ضروری ROS از طریق توضیح دقیق نمونه‌های کد ساده همراه با تئوری عملکرد مربوطه ارائه می‌کند. این کتاب سازماندهی ROS، نحوه درک بسته‌های ROS، نحوه استفاده از ابزارهای ROS، نحوه ترکیب بسته‌های ROS موجود در برنامه‌های کاربردی جدید، و چگونگی توسعه بسته‌های جدید برای روباتیک و اتوماسیون را بررسی می‌کند. همچنین با آماده کردن خواننده برای درک بهتر اسناد آنلاین موجود، ادامه آموزش را تسهیل می کند. کتاب در شش بخش تنظیم شده است. با مقدمه‌ای بر پایه‌های ROS، از جمله نوشتن گره‌های ROS و ابزارهای ROS، آغاز می‌شود. پیام‌ها، کلاس‌ها و سرورها نیز پوشش داده می‌شوند. بخش دوم کتاب شامل شبیه سازی و تجسم با ROS، از جمله تبدیل مختصات است. بخش بعدی کتاب به پردازش ادراکی در ROS می‌پردازد. این شامل پوشش استفاده از دوربین ها در ROS، تصویربرداری عمقی و ابرهای نقطه، و پردازش ابر نقطه ای است. کنترل و ناوبری ربات متحرک در ROS در قسمت چهارم کتاب ارائه شده است بخش پنجم کتاب شامل پوشش بازوهای ربات در ROS است. این بخش سینماتیک بازوی ربات، برنامه‌ریزی حرکت بازو، کنترل بازو با شبیه‌ساز Baxter و بسته‌ای برای گرفتن شی را بررسی می‌کند. بخش آخر کتاب بر یکپارچه سازی سیستم و کنترل سطح بالاتر، از جمله دستکاری مبتنی بر ادراک و موبایل تمرکز دارد. این متن در دسترس شامل نمونه‌هایی در سرتاسر است و نمونه‌های کد C++ نیز در https://github.com/wsnewman/learning_ros ارائه شده است.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS provides a comprehensive, introduction to the essential components of ROS through detailed explanations of simple code examples along with the corresponding theory of operation. The book explores the organization of ROS, how to understand ROS packages, how to use ROS tools, how to incorporate existing ROS packages into new applications, and how to develop new packages for robotics and automation. It also facilitates continuing education by preparing the reader to better understand the existing on-line documentation. The book is organized into six parts. It begins with an introduction to ROS foundations, including writing ROS nodes and ROS tools. Messages, Classes, and Servers are also covered. The second part of the book features simulation and visualization with ROS, including coordinate transforms. The next part of the book discusses perceptual processing in ROS. It includes coverage of using cameras in ROS, depth imaging and point clouds, and point cloud processing. Mobile robot control and navigation in ROS is featured in the fourth part of the book The fifth section of the book contains coverage of robot arms in ROS. This section explores robot arm kinematics, arm motion planning, arm control with the Baxter Simulator, and an object-grabber package. The last part of the book focuses on system integration and higher-level control, including perception-based and mobile manipulation. This accessible text includes examples throughout and C++ code examples are also provided at https://github.com/wsnewman/learning_ros