دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: اقتصاد ویرایش: 1 نویسندگان: Andrzej Bartoszewicz. Aleksandra Nowacka-Leverton سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences ISBN (شابک) : 3540922164, 9783540922162 ناشر: Springer سال نشر: 2009 تعداد صفحات: 199 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 4 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Time-Varying Sliding Modes for Second and Third Order Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب حالت های لغزشی متغیر با زمان برای سیستم های مرتبه دوم و سوم نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
هدف اصلی مهندسی کنترل، طراحی سیستم های کنترلی است که با توجه به اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت مدلسازی قوی باشند. این هدف ممکن است با استفاده از تکنیک حالت لغزشی - که موضوع اصلی این تک نگاری است - به خوبی به دست آید. به طور دقیقتر، «حالتهای لغزشی متغیر با زمان برای سیستمهای مرتبه دوم و سوم» تنها بر یک جنبه، اما بسیار مهم طراحی سیستم حالت لغزشی، یعنی مشکل انتخاب صفحه لغزنده تمرکز دارد. در این تک نگاری مستقل، مفاهیم و مفاهیم اصلی مورد استفاده در زمینه سیستم های سازه متغیر و کنترل حالت لغزشی ارائه شده است، قبل از اینکه در قسمت اصلی موضوع طراحی سطح سوئیچینگ مورد بحث قرار گیرد. این با در نظر گرفتن دو کارخانه استاندارد، که اغلب در عمل مهندسی کنترل با آنها مواجه میشوند، انجام میشود: سیستمهای غیرخطی مرتبه دوم و سوم و احتمالاً متغیر با زمان.
A principal objective of control engineering is to design control systems which are robust with respect to external disturbances and modelling uncertainty. This objective may be well achieved using the sliding mode technique - which is the main subject of this monograph. More precisely, “Time-Varying Sliding Modes for Second and Third Order Systems” focuses on only one, but very important aspect of the sliding mode system design, i.e. the problem of the sliding plane selection. In this self-contained monograph, the main notions and concepts used in the field of variable structure systems and sliding mode control are presented before in the main part the issue of the switching surface design is discussed. This is done by considering two standard plants, which are very often encountered in the control engineering practice: the second and the third order nonlinear and possibly time-varying systems.
front-matter.pdf......Page 1
Variable Structure Systems......Page 9
Sliding Mode Control......Page 12
Previous Work on Sliding Mode Control with Time-Varying Switching Surfaces......Page 18
Time-Varying Sliding Modes for the Second Order Systems......Page 25
Control Strategy......Page 26
Switching Line Design Minimising IAE......Page 31
Switching Line Design Subject to Input Signal Constraint......Page 32
Switching Line Design Subject to Velocity Constraint......Page 41
Switching Line Design Subject to Input Signal and Velocity Constraints......Page 50
Switching Line Design Minimising ITAE......Page 54
Switching Line Design Subject to Input Signal Constraint......Page 55
Switching Line Design Subject to Velocity Constraint......Page 64
Switching Line Design Subject to Input Signal and Velocity Constraints......Page 70
Time-Varying Sliding Modes for the Third Order Systems......Page 74
Control Strategy......Page 75
Switching Plane Design Minimising IAE......Page 79
Switching Plane Design Subject to Input Signal Constraint......Page 80
Switching Plane Design Subject to Acceleration Constraint......Page 93
Switching Plane Design Subject to Velocity Constraint......Page 106
Switching Plane Design Subject to Acceleration and Velocity Constraints......Page 114
Switching Plane Design Subject to Acceleration and Input Signal Constraints......Page 121
Switching Plane Design Subject to Input Signal and Velocity Constraints......Page 124
Switching Plane Design with Acceleration, Velocity and Input Signal Constraints......Page 129
Switching Plane Design Minimising ITAE......Page 146
Switching Plane Design Subject to Input Signal Constraint......Page 147
Switching Plane Design Subject to Acceleration Constraint......Page 156
Switching Plane Design Subject to Velocity Constraint......Page 163
Switching Plane Design Subject to Acceleration and Velocity Constraints......Page 168
Switching Plane Design Subject to Acceleration and Input Signal Constraints......Page 173
Switching Plane Design Subject to Input Signal and Velocity Constraints......Page 176
Switching Plane Design with Acceleration, Velocity and Input Signal Constraints......Page 180
Conclusions......Page 187
5.pdf......Page 189