Systementwurf mechatronischer Systeme: Methoden – Modelle – Konzepte

دسته بندی: اتوماسیون
ویرایش: 1 
نویسندگان: Klaus Janschek (auth.)  
سری:  
ISBN (شابک) : 354078876X, 9783540788768 
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 
سال نشر: 2010 
تعداد صفحات: 853 
زبان: German 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 11 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 48,000



در این کتاب درسی، رویکردهای روش‌شناسی پایه برای طراحی سیستم‌های مبتنی بر مدل سیستم‌های مکاترونیک به صورت سیستماتیک و بسته ارائه شده است.

مجموعه روش‌های ارائه‌شده شامل روش‌های خنثی دامنه برای مدل‌سازی و تحلیل رفتار: مدل‌سازی چند دامنه‌ای (بر اساس انرژی/ گیت/سیگنال)، فناوری شبیه‌سازی (ODE/DAE/سیستم‌های ترکیبی)، رویکردهای کنترلی قوی، تحلیل رفتار تصادفی و ارزیابی طراحی کمی از طریق بودجه‌های سیستم.

< P> مدل‌های رفتار تحلیلی برای حوزه‌های فیزیکی و فنی مهم مکاترونیک، الگوی استاندارد مدل تحقق عملکردی، مانند دینامیک چند بدنه، پردازش اطلاعات دیجیتال و مبدل‌های الکترومکانیکی را تشکیل می‌دهند. بر اساس رویکرد مدل مبدل ابتدایی مکاترونیک عمومی مستقل از فناوری، مبدل‌های الکترواستاتیک، پیزوالکتریک، الکترومغناطیسی و الکترودینامیکی تا تجسم‌های فنی مشخص می‌شوند.

بیش از 50 نمونه طراحی محاسبه شده به وضوح روش ها و مفاهیم ارائه شده را نشان می دهد و از خود مطالعه پشتیبانی می کند.

In diesem Lehrbuch werden grundlegende methodische Ansätze für den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dargestellt.

Der vorgestellte Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse: Multidomänenmodellierung (energie-/tor-/signalbasiert), Simulationstechnik (ODE-/DAE-/Hybride-Systeme), robuste Regelungsansätze, stochastische Verhaltensanalyse und quantitative Entwurfsbewertung über Systembudgets.

Den Modellkanon bilden analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung, wie Mehrkörperdynamik, digitale Informationsverarbeitung und elektromechanische Wandler. Aufbauend auf dem Modellansatz eines technologieunabhängigen generischen mechatronischen Elementarwandlers werden elektrostatische, piezoelektrische, elektromagnetische und elektrodynamische Wandler bis hin zu technischen Ausführungsformen konkretisiert.

Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren anschaulich die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium.

Front Matter....Pages 1-20
Einleitung....Pages 1-47
Elemente der Modellbildung....Pages 49-176
Simulationstechnische Aspekte....Pages 177-218
Funktionsrealisierung – Mehrkörperdynamik....Pages 219-285
Funktionsrealisierung – Mechatronischer Elementarwandler....Pages 287-404
Funktionsrealisierung – Elektrostatische Wandler....Pages 405-465
Funktionsrealisierung – Piezoelektrische Wandler....Pages 467-515
Funktionsrealisierung – Wandler mit elektromagnetischer Wechselwirkung....Pages 513-598
Funktionsrealisierung – Digitale Informationsverarbeitung....Pages 599-653
Regelungstechnische Aspekte....Pages 655-758
Stochastische Verhaltensanalyse....Pages 759-795
Entwurfsbewertung – Systembudgets....Pages 797-828
Back Matter....Pages 829-842