Swarm Robotics: SAB 2004 International Workshop, Santa Monica, CA, USA, July 17, 2004, Revised Selected Papers

روباتیک ازدحام را می‌توان به عنوان مطالعه‌ای در مورد چگونگی ساخت دسته‌ای از عوامل فیزیکی نسبتاً ساده برای انجام کارهایی که فراتر از توانایی‌های یک مورد هستند، تعریف کرد. بر خلاف سایر مطالعات در مورد سیستم های چند رباتی، رباتیک ازدحام بر خود سازماندهی و ظهور تأکید دارد، در حالی که مسائل مقیاس پذیری و استحکام را در نظر می گیرد. این تاکیدات استفاده از ربات‌های نسبتاً ساده، مجهز به توانایی حس‌گری موضعی، مکانیسم‌های ارتباطی مقیاس‌پذیر، و اکتشاف استراتژی‌های کنترل غیرمتمرکز را ترویج می‌کنند.

این نظرسنجی پیشرفته اولین کتابی است که به آن اختصاص داده شده است. رباتیک ازدحام این بر اساس اولین کارگاه بین المللی در مورد رباتیک ازدحام است که در سانتا مونیکا، کالیفرنیا، ایالات متحده آمریکا در جولای 2004 به عنوان بخشی از SAB 2004 برگزار شد

Swarm robotics can be defined as the study of how a swarm of relatively simple physically embodied agents can be constructed to collectively accomplish tasks that are beyond the capabilities of a single one. Unlike other studies on multi-robot systems, swarm robotics emphasizes self-organization and emergence, while keeping in mind the issues of scalability and robustness. These emphases promote the use of relatively simple robots, equipped with localized sensing ability, scalable communication mechanisms, and the exploration of decentralized control strategies.

This state-of-the-art survey is the first book devoted to swarm robotics. It is based on the First International Workshop on Swarm Robotics held in Santa Monica, CA, USA in July 2004 as part of SAB 2004