Stochastic Reactive Distributed Robotic Systems: Design, Modeling and Optimization

این مونوگراف توسعه روش‌های مبتنی بر مدل جدید را برای مهندسی سیستم‌های خودسازمان‌دهی‌شده و خود مونتاژ شده ارائه می‌کند. این کار شکاف بین مکانیک آماری و تئوری کنترل را با مقابله با تعدادی از چالش‌ها برای یک کلاس از سیستم‌های توزیع‌شده شامل یک نوع خاص از اجزای سازنده، به نام ذرات حداقل هوشمند، پر می‌کند. انتظار می‌رود نتایج توصیف‌شده در این جلد منجر به سیستم‌های توزیع‌شده قوی‌تر، قابل اعتمادتر و ارزان‌تر شود، مانند سیستم‌هایی که دارای قابلیت‌های سنجش، تحریک، محاسبات و ارتباطات پیچیده و پیشرفته هستند.

This monograph presents the development of novel model-based methodologies for engineering self-organized and self-assembled systems. The work bridges the gap between statistical mechanics and control theory by tackling a number of challenges for a class of distributed systems involving a specific type of constitutive components, namely referred to as Smart Minimal Particles. The results described in the volume are expected to lead to more robust, dependable, and inexpensive distributed systems such as those endowed with complex and advanced sensing, actuation, computation, and communication capabilities.