Stabilization and Regulation of Nonlinear Systems: A Robust and Adaptive Approach

هسته اصلی این کتاب درسی یک درمان سیستماتیک و مستقل از مشکلات تثبیت غیرخطی و تنظیم خروجی است. پوشش آن هم مفاهیم اساسی و هم نتایج تحقیقات پیشرفته را در بر می گیرد و شامل مثال های عددی و عملی زیادی است. چندین کلاس از سیستم های غیرخطی نامشخص مهم مورد بحث قرار می گیرند. راه حل پیشرفته ارائه شده از ایده های طراحی کنترل قوی و تطبیقی ​​در یک رویکرد یکپارچه استفاده می کند که ارتباط بین تثبیت جهانی و تنظیم خروجی جهانی را نشان می دهد و به هر دوی آنها به عنوان مشکلات تثبیت تلقی می شود.

تثبیت سازی. و تنظیم سیستم‌های غیرخطیاز نتایج غنی جدید بهره می‌برد تا به دانش‌آموزان آموزش‌های به‌روز در مورد مسائل طراحی مرکزی کنترل غیرخطی ارائه دهد، مسائلی که نیروی محرکه‌ای برای پیشبرد تئوری کنترل مدرن و کاربرد آن هستند. تنوع سیستم‌هایی که در آنها تثبیت و تنظیم خروجی به نگرانی‌های مهمی در فرمول‌بندی ریاضی راه‌حل‌های کنترل عملی تبدیل می‌شوند - چه در رد اغتشاش در وسایل نقلیه پرنده یا همگام‌سازی سیستم‌های لورنز با سیستم‌های هارمونیک - متن را برای خوانندگان از زمینه‌های مختلف مرتبط می‌سازد. . تمرین‌های زیادی برای تسهیل مطالعه ارائه شده است و راه‌حل‌ها به‌طور رایگان از طریق دانلود از springerextras.com در دسترس مربیان قرار می‌گیرند.

ایجاد تعادل بین روش‌های دقیق ریاضی و کاربردی بودن مهندسی، تثبیت و تنظیم سیستم‌های غیرخطی< /i> یک متن ایده آل برای دانشجویان فارغ التحصیل از بسیاری از رشته های مهندسی و کاربردی-ریاضی است که به دنبال یک دوره معاصر در کنترل غیرخطی هستند. پزشکان و نظریه پردازان دانشگاهی نیز این کتاب را مرجع مفیدی در مورد تفکر اخیر در این زمینه می دانند.

The core of this textbook is a systematic and self-contained treatment of the nonlinear stabilization and output regulation problems. Its coverage embraces both fundamental concepts and advanced research outcomes and includes many numerical and practical examples. Several classes of important uncertain nonlinear systems are discussed. The state-of-the art solution presented uses robust and adaptive control design ideas in an integrated approach which demonstrates connections between global stabilization and global output regulation allowing both to be treated as stabilization problems.

Stabilization and Regulation of Nonlinear Systems takes advantage of rich new results to give students up-to-date instruction in the central design problems of nonlinear control, problems which are a driving force behind the furtherance of modern control theory and its application. The diversity of systems in which stabilization and output regulation become significant concerns in the mathematical formulation of practical control solutions—whether in disturbance rejection in flying vehicles or synchronization of Lorenz systems with harmonic systems—makes the text relevant to readers from a wide variety of backgrounds. Many exercises are provided to facilitate study and solutions are freely available to instructors via a download from springerextras.com.

Striking a balance between rigorous mathematical treatment and engineering practicality, Stabilization and Regulation of Nonlinear Systems is an ideal text for graduate students from many engineering and applied-mathematical disciplines seeking a contemporary course in nonlinear control. Practitioners and academic theorists will also find this book a useful reference on recent thinking in this field.