Stability Theory of Switched Dynamical Systems

مسائل پایداری در مطالعه بسیاری از رفتارهای دینامیکی غیرخطی پیچیده در سیستم‌های سوئیچینگ اساسی هستند. پروفسور Sun و Ge بررسی کاملی از اثرات پایداری بر روی سه کلاس وسیع مکانیسم سوئیچینگ ارائه می‌کنند:

• سوئیچینگ دلخواه که در آن پایداری نشان‌دهنده استحکام در برابر اختلالات غیرقابل پیش‌بینی و نامطلوب است.

• سوئیچینگ محدود، از جمله سوئیچینگ تصادفی (در یک توزیع تصادفی شناخته شده)، زمان ماند (با حداقل مدت زمان مشخص برای هر زیرسیستم) و سوئیچینگ به صورت مستقل (با مکانیزم از پیش تعیین شده). و

• سوئیچینگ طراحی شده که در آن یک مکانیسم سوئیچینگ قابل اندازه گیری و اختصاص داده شده آزادانه با عمل به عنوان ورودی کنترل به پایداری کمک می کند.

برای هر یک از این کلاس‌ها تئوری پایداری برای سیستم‌های دینامیکی سوئیچ‌شده پیشنهاد می‌شود:

• تجزیه و تحلیل دقیق پایداری و/یا طراحی.

• مسائل مربوط به استحکام و عملکرد؛

• اتصال به سایر مشکلات کنترل شناخته شده. و

• بسیاری از مثال های انگیزشی و گویا.

محققان دانشگاهی و مهندسین علاقه‌مند به سیستم‌ها و کنترل، این کتاب را در برخورد با انواع سوئیچینگ بسیار ارزشمند می‌دانند و منبع مفیدی برای خواندن مکمل برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی نظریه سیستم‌های غیرخطی خواهد بود.

p>

Stability issues are fundamental in the study of the many complex nonlinear dynamic behaviours within switched systems. Professors Sun and Ge present a thorough investigation of stability effects on three broad classes of switching mechanism:

• arbitrary switching where stability represents robustness to unpredictable and undesirable perturbation;

• constrained switching, including random (within a known stochastic distribution), dwell-time (with a known minimum duration for each subsystem) and autonomously-generated (with a pre-assigned mechanism) switching; and

• designed switching in which a measurable and freely-assigned switching mechanism contributes to stability by acting as a control input.

For each of these classes Stability Theory for Switched Dynamical Systems propounds:

• detailed stability analysis and/or design;

• related robustness and performance issues;

• connections to other well-known control problems; and

• many motivating and illustrative examples.

Academic researchers and engineers interested in systems and control will find this book of great value in dealing with all forms of switching and it will be a useful source of complementary reading for graduate students of nonlinear systems theory.