Stability Analysis of Fuzzy-Model-Based Control Systems: Linear-Matrix-Inequality Approach

در این کتاب، روش‌های کنترل مبتنی بر مدل فازی (FMB) به‌روزرسانی شده است. یک بررسی جامع در مورد تجزیه و تحلیل پایداری سیستم‌های کنترل FMB نوع 1 و نوع 2 با استفاده از رویکرد مبتنی بر لیاپانوف ارائه شده است و تصویر روشنی را به محققانی که مایل به کار در این زمینه هستند ارائه می‌کند. طیف گسترده‌ای از سیستم‌های کنترل غیرخطی زمان پیوسته مانند سیستم‌های کنترل فیدبک حالت، سوئیچینگ، تاخیر زمانی و داده‌های نمونه‌برداری شده FMB پوشش داده شده‌اند. به طور خلاصه، این کتاب مشارکت های اخیر نویسندگان در تجزیه و تحلیل پایداری سیستم های کنترل FMB را خلاصه می کند. این مقاله تکنیک‌های تجزیه و تحلیل پایداری پیشرفته را برای سیستم‌های مختلف کنترل FMB مورد بحث قرار می‌دهد و یک مبنای نظری مشخص برای پشتیبانی از بررسی سیستم‌های کنترل FMB در سطح تحقیقاتی پیدا می‌کند. نتایج تجزیه و تحلیل این کتاب رویکردهای ریاضی مختلفی را برای طراحی سیستم های کنترل FMB پایدار و با عملکرد خوب ارائه می دهد. علاوه بر این، نتایج کاربرد رویکرد کنترل FMB را گسترش می‌دهد و به پیاده‌سازی کنترل‌کننده فازی در عمل کمک می‌کند. طیف گسترده‌ای از تکنیک‌های تحلیلی و تحلیلی پیشرفته ریاضی برای بررسی پایداری سیستم و عملکرد سیستم‌های کنترل مبتنی بر FMB به روشی دقیق استفاده خواهد شد. تجزیه و تحلیل دقیق و مراحل استخراج برای افزایش خوانایی داده شده است، و خوانندگانی را که با سیستم های کنترل FMB آشنا نیستند قادر می سازد تا مطالب را به راحتی دنبال کنند. مثال‌های شبیه‌سازی، با شکل‌ها و نمودارهای پاسخ‌های سیستم، برای نشان دادن اثربخشی روش‌های کنترل FMB پیشنهادی ارائه شده‌اند.

In this book, the state-of-the-art fuzzy-model-based (FMB) based control approaches are covered. A comprehensive review about the stability analysis of type-1 and type-2 FMB control systems using the Lyapunov-based approach is given, presenting a clear picture to researchers who would like to work on this field. A wide variety of continuous-time nonlinear control systems such as state-feedback, switching, time-delay and sampled-data FMB control systems, are covered. In short, this book summarizes the recent contributions of the authors on the stability analysis of the FMB control systems. It discusses advanced stability analysis techniques for various FMB control systems, and founds a concrete theoretical basis to support the investigation of FMB control systems at the research level. The analysis results of this book offer various mathematical approaches to designing stable and well-performed FMB control systems. Furthermore, the results widen the applicability of the FMB control approach and help put the fuzzy controller in practice. A wide range of advanced analytical and mathematical analysis techniques will be employed to investigate the system stability and performance of FMB-based control systems in a rigorous manner. Detailed analysis and derivation steps are given to enhance the readability, enabling the readers who are unfamiliar with the FMB control systems to follow the materials easily. Simulation examples, with figures and plots of system responses, are given to demonstrate the effectiveness of the proposed FMB control approaches.