دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Smart Electromechanical Systems. The Central Nervous System
دانلود کتاب سیستم های هوشمند الکترومکانیکی سیستم عصبی مرکزی
مشخصات کتاب
Smart Electromechanical Systems. The Central Nervous System
ویرایش:
نویسندگان: Andrey E. Gorodetskiy
سری: Studies in Systems, Decision and Control
ناشر: Springer
سال نشر: 2017
تعداد صفحات: 266
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 6 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 40,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Smart Electromechanical Systems. The Central Nervous System به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سیستم های هوشمند الکترومکانیکی سیستم عصبی مرکزی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سیستم های هوشمند الکترومکانیکی سیستم عصبی مرکزی
این کتاب رویکردهایی برای حل مشکلات توسعه سیستم عصبی مرکزی ربات
ها (CNSR) بر اساس ماژول های سیستم های الکترومکانیکی هوشمند
(SEMS)، اصول ساخت ماژول های مختلف سیستم عصبی مرکزی و انواع نرم
افزار ریاضی CNSR در سیستم های کنترل را شرح می دهد. برای ربات
های هوشمند این آخرین پیشرفت های تئوری و عملی را در آکادمی علوم
روسیه ارائه می دهد. توسعه دهندگان ربات های هوشمند برای حل
مشکلات مدرن در رباتیک به طور فزاینده ای به استفاده از رویکرد
بیونیک برای ایجاد ربات هایی می پردازند که پیچیدگی و سازگاری
سیستم های بیولوژیکی را تقلید می کنند.
اینها دارای سیستم الکترومکانیکی هوشمند (SEMS) هستند که استفاده
می شود. در سیستم های فیزیکی-سایبری مختلف (CPhS)، و اجازه می دهد
تا عملکردهای محاسبه، کنترل، ارتباطات، ذخیره سازی اطلاعات،
نظارت، اندازه گیری و کنترل پارامترها و پارامترهای محیطی یکپارچه
شوند. رفتار چنین سیستم هایی بر اساس اطلاعات دریافتی از سیستم
عصبی مرکزی ربات (CNSR) در مورد وضعیت محیط و وضعیت سیستم
است.
پیشرفت های اخیر در علم کامپیوتر، تکنیک های اندازه گیری و
محاسبات باعث تحریک تحقق عملی CNSR، ارائه یک رویکرد اساساً جدید
به روش‌ها و الگوریتم‌های شکل‌گیری رفتار مناسب ربات.
ربات‌های هوشمند با CNSR جایگاه ویژه‌ای در میان سیستم‌های رباتیک
بسیار کارآمد با ساختارهای موازی دارند و بازی می‌کنند. نقش مهمی
در صنایع مدرن خودکار دارد و این کتاب به موقع منبع ارزشمندی برای
متخصصان رشته رباتیک و کنترل و همچنین برای دانشجویان رشته های
«ربات»، «تحلیل و مدیریت سیستم» و «اتوماسیون و کنترل» است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book describes approaches to solving the problems of
developing the central nervous system of robots (CNSR) based on
smart electromechanical systems (SEMS) modules, principles of
construction of the various modules of the central nervous
system and variants of mathematical software CNSR in control
systems for intelligent robots. It presents the latest advances
in theory and practice at the Russian Academy of Sciences.
Developers of intelligent robots to solve modern problems in
robotics are increasingly addressing the use of the bionic
approach to create robots that mimic the complexity and
adaptability of biological systems.
These have smart electromechanical system (SEMS), which are
used in various cyber-physical systems (CPhS), and allow the
functions of calculation, control, communications, information
storage, monitoring, measurement and control of parameters and
environmental parameters to be integrated. The behavior of such
systems is based on the information received from the central
nervous system of the robot (CNSR) on the state of the
environment and system state.
Recent advances in computer science, measuring and computing
techniques have stimulated the practical realization of the
CNSR, providing a fundamentally new approach to the methods and
algorithms of formation of appropriate robot behavior.
Intelligent robots with CNSR occupy a special place among the
highly efficient robotic systems with parallel structures and
play an important role in modern automated industries, and this
timely book is a valuable resource for specialists in the field
of robotics and control, as well as for students majoring in
“Robots”, “System analysis and management”, and “Automation and
control”.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-viii
Front Matter....Pages 1-1
Challenges Related to Development of Central Nervous System of a Robot on the Bases of SEMS Modules....Pages 3-16
Unified Logical Analysis in Robots’ CNS Based on N-Tuple Algebra....Pages 17-29
SEMS-Based Control in Locally Organized Hierarchical Structures of Robots Collectives....Pages 31-47
Front Matter....Pages 49-49
Logical-Mathematical Model of Decision Making in Central Nervous System SEMS....Pages 51-60
Behavioral Decisions of a Robot Based on Solving of Systems of Logical Equations....Pages 61-70
Hierarchical Data Fusion Architecture for Unmanned Vehicles....Pages 71-79
Front Matter....Pages 81-81
Automatic 3D Human Body Modelling....Pages 83-94
Optoelectronic Autocollimating Video Sensor for a Mobile Robot....Pages 95-104
Method of Constructing a System of Optical Sensors for Mutual Orientation of Industrial Robots for Monitoring of the Technosphere Objects....Pages 105-116
Front Matter....Pages 117-117
Adaptive Capture....Pages 119-142
Controlled Ciliated Propulsion....Pages 143-157
Flagella Propeller....Pages 159-168
Linearized Model of the Mechanism with Parallel Structure....Pages 169-200
Front Matter....Pages 201-201
Multiagent Approach to Control a Multisection Trunk-Type Manipulator....Pages 203-211
Self-learning Neural Network Control System for Physical Model with One Degree of Freedom of System of Active Vibration Isolation and Pointing of Payload Spacecraft....Pages 213-230
Synthesis of Control of Hinged Bodies Relative Motion Ensuring Move of Orientable Body to Necessary Absolute Position....Pages 231-239
Automatic Control System of Adaptive Capture....Pages 241-248
Computer Simulation of Automatic Control System Ciliated Propulsion....Pages 249-259
Methodical Features of Acquisition of Independent Dynamic Equation of Relative Movement of One-Degree of Freedom Manipulator on Movable Foundation as Control Object....Pages 261-270
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Solaria binaria: Origins and history of the solar system
دانلود کتاب Learning to succeed : rethinking corporate education in a world of unrelenting change
دانلود کتاب Bayesian Modeling Using WinBUGS
