دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Ship Motion Control: Course Keeping and Roll Stabilisation Using Rudder and Fins (Advances in Industrial Control)
دانلود کتاب کنترل حرکت کشتی: حفظ مسیر و تثبیت رول با استفاده از سکان و باله (پیشرفت در کنترل صنعتی)
مشخصات کتاب
Ship Motion Control: Course Keeping and Roll Stabilisation Using Rudder and Fins (Advances in Industrial Control)
دسته بندی: حمل و نقل: کشتی ها ویرایش: 1 نویسندگان: Tristan Perez سری: Advances in Industrial Control ISBN (شابک) : 1852339594, 9781846281570 ناشر: Springer سال نشر: 2005 تعداد صفحات: 310 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 4 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 43,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل حرکت کشتی: حفظ مسیر و تثبیت رول با استفاده از سکان و باله (پیشرفت در کنترل صنعتی): حمل و نقل، حمل و نقل
در صورت تبدیل فایل کتاب Ship Motion Control: Course Keeping and Roll Stabilisation Using Rudder and Fins (Advances in Industrial Control) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل حرکت کشتی: حفظ مسیر و تثبیت رول با استفاده از سکان و باله (پیشرفت در کنترل صنعتی) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل حرکت کشتی: حفظ مسیر و تثبیت رول با استفاده از سکان و باله (پیشرفت در کنترل صنعتی)
تاثیر طراحی سیستم کنترل بر عملکرد کشتی در کاربردهای مختلف کنترل حرکت کشتی قابل توجه بوده است: نگهداری از مسیر، ایستگاه داری، تثبیت غلتکی و کنترل حرکت عمودی/ سواری، غواصی، دنبال کردن مسیر و غیره. مشکلات خاص طراحی سیستم کنترل برای خلبانان خودکار دوره با تثبیت رول سکان و تثبیت کننده های ترکیبی باله سکان. Ship Motion Control اجزایی را که این طرح‌های کنترلی را چالش‌برانگیز می‌کنند، بررسی می‌کند و یک رویکرد طراحی سیستم کنترل معاصر را برای مقابله با آن چالش پیشنهاد می‌کند. عناصر کلیدی برای طراحی موفق سیستم کنترل حرکت کشتی عبارتند از: مدل‌های ریاضی مناسب کشتی و اختلالات؛ درک چگونگی ارزیابی عملکرد؛ آگاهی از محدودیت های اساسی که ممکن است مانع از دستیابی طرح ها به عملکرد مطلوب شود. این کتاب در چهار بخش تنظیم شده است که سه بخش اول به هر یک از این بخش ها و بخش چهارم به طراحی سیستم کنترل می پردازد. موضوعات خاص تحت پوشش عبارتند از: مدل سازی و شبیه سازی امواج اقیانوس. دینامیک کشتی؛ مدل های محرک; دستگاه های تثبیت کننده رول کشتی؛ عملکرد حرکت کشتی؛ تجزیه و تحلیل محدودیت های اساسی برای طراحی سیستم کنترل تثبیت کننده؛ طراحی کنترل محدود از طریق بهینه سازی؛ طراحی خودکار با استفاده از کنترل بهینه؛ فیلتر امواج؛ طراحی سیستم کنترل برای خلبانان خودکار با تثبیت کننده رول سکان؛ طراحی سیستم کنترل برای تثبیت کننده سکان یکپارچه. کنترل حرکت کشتی نه تنها برای مهندس دریایی که در حال تمرین است، بلکه برای دانشگاهیان درگیر در تحقیق در مورد این مشکل مهم کنترلی، حتی اگر تازه وارد در منطقه باشد، جالب خواهد بود. همچنین یک منبع مرجع ایده آل برای دانشجویان و معلمان درگیر در دوره های مهندسی دریایی و کنترل خواهد بود.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The impact of control system design on ship performance has been significant in different applications of ship motion control: course keeping, station keeping, roll stabilisation and vertical motion/riding control, diving, path following, etc. This monograph introduces ship motion control by studying the particular problems of control system design for course autopilots with rudder roll stabilisation and combined rudder–fin stabilisers. Ship Motion Control revisits the ingredients that make these control designs challenging and proposes a contemporary control system design approach to meet that challenge. The key ingredients for a successful ship motion control system design are: appropriate mathematical models of the ship and the disturbances; understanding of how performance will be assessed; knowledge of fundamental limitations that may prevent designs from achieving the desired performance. The book is organised in four parts, the first three dealing with each of these and the fourth part addressing control system design. Specific topics covered include: modelling and simulation of ocean waves; ship dynamics; models of actuators; ship roll stabilisation devices; ship motion performance; analysis of fundamental limitations for stabiliser control system design; constrained control design via optimisation; autopilot design using optimal control; wave filtering; control system design for autopilots with rudder roll stabilisation; control system design for integrated rudder-fin stabiliser. Ship Motion Control will be of interest not only to the practising marine engineer but to the academic engaged in research into this important control problem, even if new to the area. It will also be an ideal source of reference for students and tutors involved with marine and control engineering courses.
فهرست مطالب
Introduction to Ship Motion Control....Pages 1-14
Environmental Disturbances....Pages 17-44
Kinematics of Ship Motion....Pages 45-58
Ship Kinetics....Pages 59-92
Control Surfaces (Actuators)....Pages 93-109
Ship Roll Stabilisation....Pages 113-126
Ship Motion Performance....Pages 127-142
Linear Performance Limitations....Pages 145-175
Constrained Performance Limitations....Pages 177-190
Previous Research in Control of Rudder Roll Stabilisation and Fin Stabilisers....Pages 193-205
Constrained Control via Optimisation....Pages 207-220
Control System Design for Autopilots with Rudder Roll Stabilisation....Pages 221-250
Constrained Control of Fin Stabilisers....Pages 251-263
نظرات کاربران
کتاب های مرتبط
دانلود کتاب Skn on Frame Aleut Baidarka Kayak Rowing Boat Plan Plans Offsets Part 2
دانلود کتاب Small Boat (Iowa Poetry Prize)
دانلود کتاب Build Your Own Boat
دانلود کتاب Marine Propellers and Propulsion
دانلود کتاب 10 Wooden Boats You Can Build: For Sail, Motor, Paddle and Oar
دانلود کتاب Boating - March 2011
دانلود کتاب British Motor Gun Boat 1939-45 (New Vanguard 166)
