ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Advances in Unmanned Marine Vehicles (IEE Control Series)

دانلود کتاب پیشرفت در وسایل نقلیه دریایی بدون سرنشین (سری کنترل IEE)

Advances in Unmanned Marine Vehicles (IEE Control Series)

مشخصات کتاب

Advances in Unmanned Marine Vehicles (IEE Control Series)

دسته بندی: حمل و نقل: کشتی ها
ویرایش:  
نویسندگان:   
سری:  
ISBN (شابک) : 0863414508, 9780863414503 
ناشر: Institution of Engineering and Technology 
سال نشر: 2006 
تعداد صفحات: 461 
زبان: English  
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 4 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 47,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب پیشرفت در وسایل نقلیه دریایی بدون سرنشین (سری کنترل IEE): حمل و نقل، کشتی سازی



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 18


در صورت تبدیل فایل کتاب Advances in Unmanned Marine Vehicles (IEE Control Series) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب پیشرفت در وسایل نقلیه دریایی بدون سرنشین (سری کنترل IEE) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب پیشرفت در وسایل نقلیه دریایی بدون سرنشین (سری کنترل IEE)

وسایل نقلیه دریایی بدون سرنشین (UMV) شامل وسایل نقلیه زیرآبی خودمختار، وسایل نقلیه از راه دور، نیمه شناورها و شناورهای سطحی بدون سرنشین است. اهمیت قابل توجهی به طراحی و توسعه چنین وسایل نقلیه ای داده می شود زیرا آنها راه حل های مقرون به صرفه ای را برای تعدادی از مشکلات ساحلی، ساحلی و دریایی ارائه می دهند. این کتاب جدید فناوری پیشرفته‌ای را نشان می‌دهد که برای رویارویی با چالش‌های مطرح شده در این حوزه تحقیقاتی هیجان‌انگیز و رو به رشد در حال تکامل است. همچنین در دسترس است: روباتیک پیشرفته و ماشین‌های هوشمند - ISBN 9780852968536 دست‌کاری‌کننده‌های ربات انعطاف‌پذیر: مدل‌سازی، شبیه‌سازی و کنترل - مؤسسه‌سازی، شبیه‌سازی و کنترل - ISBN40860 and Technology یکی از انجمن های حرفه ای پیشرو در جهان برای جامعه مهندسی و فناوری است. IET هر سال بیش از 100 عنوان جدید منتشر می کند. ترکیبی غنی از کتاب ها، مجلات و مجلات با کاتالوگ متشکل از بیش از 350 کتاب در 18 موضوع مختلف از جمله: - نیرو و انرژی - انرژی های تجدیدپذیر - رادار، سونار و ناوبری - الکترومغناطیسی - اندازه گیری الکتریکی - تاریخچه فناوری - مدیریت فناوری


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Unmanned marine vehicles (UMVs) include autonomous underwater vehicles, remotely operated vehicles, semi-submersibles and unmanned surface craft. Considerable importance is being placed on the design and development of such vehicles as they provide cost effective solutions to a number of littoral, coastal and offshore problems. This new book highlights the advanced technology which is evolving to meet the challenges being posed in this exciting and growing area of research.Also available:Advanced Robotics and Intelligent Machines - ISBN 9780852968536Flexible Robot Manipulators: Modelling, simulation and control - ISBN 9780863414480The Institution of Engineering and Technology is one of the world's leading professional societies for the engineering and technology community. The IET publishes more than 100 new titles every year; a rich mix of books, journals and magazines with a back catalogue of more than 350 books in 18 different subject areas including: -Power & Energy -Renewable Energy -Radar, Sonar & Navigation -Electromagnetics -Electrical Measurement -History of Technology -Technology Management



فهرست مطالب

Contents......Page 6
List of Authors......Page 16
1 Editorial: navigation, guidance and control of unmanned marine vehicles......Page 20
2 Nonlinear modelling, identification and control of UUVs......Page 32
3 Guidance laws, obstacle avoidance and artificial potential functions......Page 62
4 Behaviour control of UUVs......Page 86
5 Thruster control allocation for over-actuated, open-frame underwater vehicles......Page 106
6 Switching-based supervisory control of underwater vehicles......Page 124
7 Navigation, guidance and control of the Hammerhead autonomous underwater vehicle......Page 146
8 Robust control of autonomous underwater vehicles and verification on a tethered flight vehicle......Page 180
9 Low-cost high-precision motion control for ROVs......Page 206
10 Autonomous manipulation for an intervention AUV......Page 236
11 AUV ‘r2D4’, its operation, and road map for AUV development......Page 258
12 Guidance and control of a biomimetic-autonomous underwater vehicle......Page 274
13 Seabed-relative navigation by hybrid structured lighting......Page 296
14 Advances in real-time spatio-temporal 3D data visualisation for underwater robotic exploration......Page 312
15 Unmanned surface vehicles – game changing technology for naval operations......Page 330
16 Modelling, simulation and control of an autonomous surface marine vehicle for surveying applications Measuring Dolphin MESSIN*......Page 348
17 Vehicle and mission control of single and multiple autonomous marine robots......Page 372
18 Wave-piercing autonomous vehicles......Page 406
19 Dynamics, control and coordination of underwater gliders......Page 426
Index......Page 452




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی