ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Sensing, intelligence, motion: how robots and humans move in an unstructured world

دانلود کتاب حس، هوش، حرکت: ربات‌ها و انسان‌ها چگونه در دنیایی بدون ساختار حرکت می‌کنند

Sensing, intelligence, motion: how robots and humans move in an unstructured world

مشخصات کتاب

Sensing, intelligence, motion: how robots and humans move in an unstructured world

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:  
نویسندگان:   
سری:  
ISBN (شابک) : 0471707406, 9780471707400 
ناشر: J. Wiley 
سال نشر: 2006 
تعداد صفحات: 456 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 7 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 32,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 20


در صورت تبدیل فایل کتاب Sensing, intelligence, motion: how robots and humans move in an unstructured world به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب حس، هوش، حرکت: ربات‌ها و انسان‌ها چگونه در دنیایی بدون ساختار حرکت می‌کنند نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب حس، هوش، حرکت: ربات‌ها و انسان‌ها چگونه در دنیایی بدون ساختار حرکت می‌کنند

یک جهش رو به جلو در زمینه رباتیک تاکنون، بیشتر پیشرفت‌ها در رباتیک در محیط‌های ساختاریافته صورت گرفته است. دانشمندان و مهندسان ربات‌های بسیار پیچیده‌ای طراحی کرده‌اند، اما بیشتر آنها هنوز فقط می‌توانند در محیط‌های از پیش تعیین‌شده و برنامه‌ریزی‌شده‌ای که به‌طور خاص برای ربات‌ها و معمولاً با هزینه‌های بسیار بالا طراحی شده‌اند، کار کرده و حرکت کنند. این کتاب جدید رباتیک را با ارائه نظریه و تکنیک های مورد نیاز برای دستیابی به حرکت روباتیک در محیط های بدون ساختار به سطح بعدی می برد. توانایی حرکت و کار در یک محیط خودسرانه و برنامه‌ریزی نشده منجر به خودکارسازی طیف گسترده‌ای از وظایف رباتیک جدید، مانند مراقبت از بیمار، پاک‌سازی مکان‌های سمی و اکتشاف سیاره می‌شود. رویکردی که راه را برای ربات‌ها برای انجام وظایف بدون ساختار باز می‌کند، به نام Sensing-Intelligence-Motion (SIM) شناخته می‌شود که از تحقیقات در توپولوژی، پیچیدگی محاسباتی، تئوری کنترل و سخت‌افزار سنجش نشأت می‌گیرد. با استفاده از سیم‌کارت به‌عنوان پایه‌ای زیربنایی، ارائه با ساختار دقیق نویسنده به گونه‌ای طراحی شده است که: * چالش‌های برنامه‌ریزی حرکت مبتنی بر حسگر را تدوین کند و سپس پایه‌ای نظری برای استراتژی‌های برنامه‌ریزی حرکت مبتنی بر حسگر ایجاد کند. * بررسی استراتژی‌های الگوریتمی امیدوارکننده برای روبات‌های متحرک و بازوی ربات دستکاری‌کنندگان، در هر دو مورد به برنامه‌ریزی حرکت برای کل بدن ربات می‌پردازند * عملکرد ربات را با عملکرد انسان در برنامه‌ریزی حرکتی مبتنی بر حسگر مقایسه کنید تا بینش بهتری نسبت به چالش‌های سیم‌کارت به دست آورید و به ایجاد تیم‌های هم افزایی انسان و ربات برای وظایف عملیات از راه دور کمک کنید. کشف اینکه عملکرد ربات به طور قاطعی از عملکرد انسان در کارهای خاصی که نیاز به استدلال فضایی دارند، حتی زمانی که با اپراتورهای آموزش دیده مقایسه می‌شود، بسیار هیجان‌انگیز و دلگرم‌کننده است. برای روشن کردن مسائل کلیدی، توسعه و اعتبارسنجی رویکردهای برنامه‌ریزی حرکت، و نشان دادن سیستم‌های کامل در حال کار گنجانده شده است. به عنوان اولین کتابی که به طور کامل به برنامه ریزی حرکت ربات در محیط های بدون ساختار اختصاص داده شده است، Sensing، Intelligence، Motion برای مهندسان، دانشمندان و محققان درگیر در رباتیک ضروری است. این به آنها کمک می‌کند تا ربات‌ها را از برنامه‌های بسیار تخصصی در کارخانه‌ها به استفاده گسترده در جامعه‌ای که حرکت ربات مستقل مورد نیاز است، منتقل کنند.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

A leap forward in the field of robotics Until now, most of the advances in robotics have taken place in structured environments. Scientists and engineers have designed highly sophisticated robots, but most are still only able to operate and move in predetermined, planned environments designed specifically for the robots and typically at very high cost. This new book takes robotics to the next level by setting forth the theory and techniques needed to achieve robotic motion in unstructured environments. The ability to move and operate in an arbitrary, unplanned environment will lead to automating a wide range of new robotic tasks, such as patient care, toxic site cleanup, and planetary exploration. The approach that opens the door for robots to handle unstructured tasks is known as Sensing-Intelligence-Motion (SIM), which draws from research in topology, computational complexity, control theory, and sensing hardware. Using SIM as an underlying foundation, the author's carefully structured presentation is designed to: * Formulate the challenges of sensor-based motion planning and then build a theoretical foundation for sensor-based motion planning strategies * Investigate promising algorithmic strategies for mobile robots and robot arm manipulators, in both cases addressing motion planning for the whole robot body * Compare robot performance to human performance in sensor-based motion planning to gain better insight into the challenges of SIM and help build synergistic human-robot teams for tele-operation tasks. It is both exciting and encouraging to discover that robot performance decisively exceeds human performance in certain tasks requiring spatial reasoning, even when compared to trained operators * Review sensing hardware that is necessary to realize the SIM paradigm Some 200 illustrations, graphic sketches, and photos are included to clarify key issues, develop and validate motion planning approaches, and demonstrate full systems in operation. As the first book fully devoted to robot motion planning in unstructured environments, Sensing, Intelligence, Motion is a must-read for engineers, scientists, and researchers involved in robotics. It will help them migrate robots from highly specialized applications in factories to widespread use in society where autonomous robot motion is needed.





نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی