Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems

اجماع مرتبه دوم سیستم‌های چند عامله زمان پیوسته بر ویژگی‌ها و ویژگی‌های عامل‌های مرتبه دوم، شبکه‌های ارتباطی و پروتکل‌ها/الگوریتم‌های کنترل در اجماع مداوم سیستم‌های چند عاملی تمرکز دارد. . این کتاب پیشینه ای را در مورد کنترل اجماع سیستم های چند عاملی در اختیار خوانندگان قرار می دهد و ویژگی های ذاتی رفتار عامل های مرتبه دوم، از جمله توسعه پروتکل ها/الگوریتم های کنترل مداوم بر روی انواع مختلف شبکه های ارتباطی زیربنایی و همچنین پیاده سازی استراتژی های محاسباتی و ارتباطی کارآمد در اجرای پروتکل ها/الگوریتم ها. نویسندگان کتاب همچنین چارچوب های تحلیل پایداری، معیارهای جبری و ارزیابی عملکرد را پوشش می دهند.

بر این اساس، کتاب یک مطالعه عمیق از دینامیک غیرخطی ذاتی از دیدگاه عامل ها، پوشش توپولوژی هدایت نامتعادل، توپولوژی سوئیچینگ تصادفی، ارتباطات ناشی از رویداد، و شکست پیوند تصادفی را ارائه می دهد. دیدگاه شبکه های ارتباطی، و همچنین کنترل پیرو رهبر، کنترل زمان محدود، و کنترل اجماع جهانی، از دیدگاه پروتکل ها/الگوریتم ها. در نهایت، نتایج شبیه‌سازی شامل مثال‌های کاربردی کاربردی برای نشان دادن اثربخشی و عملی بودن پروتکل‌های کنترل و الگوریتم‌های پیشنهادی در این کتاب ارائه شده‌اند.

Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems focuses on the characteristics and features of second-order agents, communication networks, and control protocols/algorithms in continuous consensus of multi-agent systems. The book provides readers with background on consensus control of multi-agent systems and introduces the intrinsic characteristics of second-order agents’ behavior, including the development of continuous control protocols/algorithms over various types of underlying communication networks, as well as the implementation of computation- and communication-efficient strategies in the execution of protocols/algorithms. The book's authors also provide coverage of the frameworks of stability analysis, algebraic criteria and performance evaluation.

On this basis, the book provides an in-depth study of intrinsic nonlinear dynamics from agents’ perspective, coverage of unbalanced directed topology, random switching topology, event-triggered communication, and random link failure, from a communication networks’ perspective, as well as leader-following control, finite-time control, and global consensus control, from a protocols/algorithms’ perspective. Finally, simulation results including practical application examples are presented to illustrate the effectiveness and the practicability of the control protocols and algorithms proposed in this book.