دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robotics Research: The 16th International Symposium ISRR
دانلود کتاب تحقیقات رباتیک: شانزدهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR
مشخصات کتاب
Robotics Research: The 16th International Symposium ISRR
ویرایش: 1
نویسندگان: Masayuki Inaba. Peter Corke (eds.)
سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 114
ISBN (شابک) : 9783319288703, 9783319288727
ناشر: Springer International Publishing
سال نشر: 2016
تعداد صفحات: 688
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 31 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 88,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب تحقیقات رباتیک: شانزدهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR: رباتیک و اتوماسیون، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب Robotics Research: The 16th International Symposium ISRR به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب تحقیقات رباتیک: شانزدهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب تحقیقات رباتیک: شانزدهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR
این جلد مجموعه ای از مقالات ارائه شده در شانزدهمین امین سمپوزیوم بین المللی تحقیقات رباتیک (ISRR) را ارائه می دهد. ISRR نشست دوسالانه بنیاد بینالمللی تحقیقات رباتیک (IFRR) است و شانزدهمین ویرایش آن در بازه زمانی 16 تا 19 دسامبر 2013 در سنگاپور برگزار شد. ISRR طولانیترین مجموعه تحقیقاتی روباتیک است. جلسات و قدمت آن به اولین روزهای رباتیک به عنوان یک رشته تحقیقاتی برمی گردد. این شانزدهمین نشست ISRR در 30امین سالگرد اولین نشستی که در برتون وودز (نیوهمپشایر، ایالات متحده آمریکا) در آگوست 1983 برگزار شد، برگزار شد و نشان دهنده سی سال پیشروی ایده ها است. در تحقیقات رباتیک
همانطور که برای سمپوزیوم قبلی، ISRR 2013 مفهوم موفق ترکیبی از مشارکت های دعوت شده و ارسال های آزاد را دنبال کرد. 16 مورد از مشارکتها، مشارکتهای دعوت شده از محققان برجسته بود که توسط افسران IFRR و کمیته برنامه انتخاب شده بودند، و سایر مشارکتها پس از بررسی همتایان از میان ارسالهای آزاد انتخاب شدند. این فرآیند انتخاب منجر به یک برنامه فنی واقعا عالی شد که برخی از بهترین تحقیقات رباتیک را به نمایش گذاشت. این مقالات در قالب تعاملی تک آهنگی ارائه شده اند که امکان گفتگوی واقعی بین سخنرانان و مخاطبان را فراهم می کند.
مشارکت های سمپوزیوم موجود در این جلد گزارش در مورد انواع نتایج تحقیقات جدید روباتیک که طیف گسترده ای را در بر می گیرد سازماندهی شده است. دسته بندی ISRR سنتی: کنترل. طرح؛ هوش و یادگیری؛ دستکاری - اعمال نفوذ؛ ادراک؛ و برنامه ریزی.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This volume presents a collection of papers presented at the 16th International Symposium of Robotic Research (ISRR). ISRR is the biennial meeting of the International Foundation of Robotic Research (IFRR) and its 16th edition took place in Singapore over the period 16th to 19th December 2013. The ISRR is the longest running series of robotics research meetings and dates back to the very earliest days of robotics as a research discipline. This 16th ISRR meeting was held in the 30th anniversary year of the very first meeting which took place in Bretton Woods (New Hampshire, USA) in August 1983., and represents thirty years at the forefront of ideas in robotics research.
As for the previous symposia, ISRR 2013 followed up on the successful concept of a mixture of invited contributions and open submissions. 16 of the contributions were invited contributions from outstanding researchers selected by the IFRR officers and the program committee, and the other contributions were chosen among the open submissions after peer review. This selection process resulted in a truly excellent technical program which featured some of the very best of robotic research. These papers were presented in a single-track interactive format which enables real conversations between speakers and the audience.
The symposium contributions contained in this volume report on a variety of new robotics research results covering a broad spectrum organized into traditional ISRR categories: control; design; intelligence and learning; manipulation; perception; and planning.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xiv
Front Matter....Pages 1-1
Is Active Impedance the Key to a Breakthrough for Legged Robots?....Pages 3-19
Optimal Control of Nonlinear Systems with Temporal Logic Specifications....Pages 21-37
Extended LQR: Locally-Optimal Feedback Control for Systems with Non-Linear Dynamics and Non-Quadratic Cost....Pages 39-56
Adaptive Communication in Multi-robot Systems Using Directionality of Signal Strength....Pages 57-77
Multi-vehicle Dynamic Pursuit Using Underwater Acoustics....Pages 79-94
Aggressive Maneuver Regulation of a Quadrotor UAV....Pages 95-112
Towards Modeling Real-Time Trust in Asymmetric Human–Robot Collaborations....Pages 113-129
Optimal Control for Viscoelastic Robots and Its Generalization in Real-Time....Pages 131-148
K-Redundant Trees for Safe and Efficient Multi-robot Recovery in Complex Environments....Pages 149-165
Adaptive Inter-Robot Trust for Robust Multi-Robot Sensor Coverage....Pages 167-183
Front Matter....Pages 185-185
AIST Humanoid Robotics Challenge....Pages 187-201
A Scripted Printable Quadrotor: Rapid Design and Fabrication of a Folded MAV....Pages 203-219
The Solving by Building Approach Based on Thermoplastic Adhesives....Pages 221-236
Slip Detection in a Novel Tactile Force Sensor....Pages 237-252
Concentric Tube Robots: The State of the Art and Future Directions....Pages 253-269
A Framework for Real-Time Multi-Contact Multi-Body Dynamic Simulation....Pages 271-287
Front Matter....Pages 289-289
Constructive Developmental Science: A Trans-Disciplinary Approach Toward the Fundamentals of Human Cognitive Development and Its Disorders, Centered Around Fetus Simulation....Pages 291-303
Personalizing Intelligent Systems and Robots with Human Motion Data....Pages 305-318
Beyond Geometric Path Planning: Learning Context-Driven Trajectory Preferences via Sub-optimal Feedback....Pages 319-338
Learning from Demonstrations Through the Use of Non-rigid Registration....Pages 339-354
Front Matter....Pages 355-355
Robust Contact Generation for Robot Simulation with Unstructured Meshes....Pages 357-373
Manifold Representations for State Estimation in Contact Manipulation....Pages 375-391
Exploitation of Environmental Constraints in Human and Robotic Grasping....Pages 393-409
Restraining Objects with Curved Effectors and Its Application to Whole-Arm Grasping....Pages 411-427
Front Matter....Pages 429-429
Data Association for Semantic World Modeling from Partial Views....Pages 431-448
Driven Learning for Driving: How Introspection Improves Semantic Mapping....Pages 449-465
RatSLAM: Using Models of Rodent Hippocampus for Robot Navigation and Beyond....Pages 467-485
Into Darkness: Visual Navigation Based on a Lidar-Intensity-Image Pipeline....Pages 487-504
Automatic Differentiation on Differentiable Manifolds as a Tool for Robotics....Pages 505-520
Minimal Solutions for Pose Estimation of a Multi-Camera System....Pages 521-538
Recursive Inference for Prediction of Objects in Urban Environments....Pages 539-555
A New Approach to Model-Free Tracking with 2D Lidar....Pages 557-573
Front Matter....Pages 575-575
Task-Oriented Grasp Planning Based on Disturbance Distribution....Pages 577-592
Towards Planning in Generalized Belief Space....Pages 593-609
An Online POMDP Solver for Uncertainty Planning in Dynamic Environment....Pages 611-629
An Enzyme-Inspired Approach to Stochastic Allocation of Robotic Swarms Around Boundaries....Pages 631-647
Polynomial Trajectory Planning for Aggressive Quadrotor Flight in Dense Indoor Environments....Pages 649-666
Fast Marching Trees: A Fast Marching Sampling-Based Method for Optimal Motion Planning in Many Dimensions....Pages 667-684
Safe Motion Planning for Imprecise Robotic Manipulators by Minimizing Probability of Collision....Pages 685-701
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Playing on the edge: Sadomasochism, risk, and intimacy
دانلود کتاب Social Work: An Introduction to Contemporary Practice
دانلود کتاب Mastering Your Adult ADHD: A Cognitive-Behavioral Treatment Program Client Workbook
