برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Robot Shaping: An Experiment in Behavior Engineering

دانلود کتاب شکل دهی ربات: آزمایشی در مهندسی رفتار

مشخصات کتاب

Robot Shaping: An Experiment in Behavior Engineering

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:  
نویسندگان: Marco Dorigo. Marco Colombetti  
سری: Intelligent Robotics and Autonomous Agents 
ISBN (شابک) : 0262041642, 9780262041645 
ناشر: The MIT Press 
سال نشر: 1997 
تعداد صفحات: 217 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 24 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 47,000

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 26

در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Shaping: An Experiment in Behavior Engineering به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب شکل دهی ربات: آزمایشی در مهندسی رفتار نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب شکل دهی ربات: آزمایشی در مهندسی رفتار

پیش‌گفتار Lashon Booker برنامه‌ریزی یک ربات مستقل برای عملکرد قابل اعتماد در یک محیط پویا یک کار پیچیده است. پویایی محیط غیرقابل پیش بینی است و حسگرهای ربات ورودی پر سر و صدایی ارائه می دهند. یک ربات مستقل یادگیرنده، رباتی که می تواند دانش را از طریق تعامل با محیط خود کسب کند و سپس رفتار خود را تطبیق دهد، کار طراح را بسیار ساده می کند. لازم نیست یک ربات یادگیرنده تمام جزئیات محیطش را در اختیار داشته باشد و حسگرها و محرک‌های آن نیازی به تنظیم دقیق ندارند. Robot Shaping در مورد طراحی و ساخت ربات‌های مستقل یادگیری است. اصطلاح "شکل دادن" از روانشناسی تجربی می آید، جایی که آموزش تدریجی حیوانات را توصیف می کند. نویسندگان یک رشته مهندسی جدید، "مهندسی رفتار" را پیشنهاد می کنند تا روش ها و ابزارهایی را برای ایجاد ربات های مستقل ارائه دهند. تکنیک‌های آن‌ها بر اساس سیستم‌های طبقه‌بندی‌کننده است، یک معماری یادگیری تقویتی که توسط جان هالند نشات گرفته است، که چندین ایده جدید مانند \"mutespec\" سیستم طبقه‌بندی \"انرژی\" و اندازه جمعیت پویا را به آن اضافه کرده‌اند. در این کتاب، آنها تحلیل رفتار و آموزش (BAT) را به عنوان نمونه ای از روش شناسی مهندسی رفتار ارائه می کنند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

foreword by Lashon Booker To program an autonomous robot to act reliably in a dynamic environment is a complex task. The dynamics of the environment are unpredictable, and the robots' sensors provide noisy input. A learning autonomous robot, one that can acquire knowledge through interaction with its environment and then adapt its behavior, greatly simplifies the designer's work. A learning robot need not be given all of the details of its environment, and its sensors and actuators need not be finely tuned.Robot Shaping is about designing and building learning autonomous robots. The term "shaping" comes from experimental psychology, where it describes the incremental training of animals. The authors propose a new engineering discipline, "behavior engineering," to provide the methodologies and tools for creating autonomous robots. Their techniques are based on classifier systems, a reinforcement learning architecture originated by John Holland, to which they have added several new ideas, such as "mutespec," classifier system "energy," and dynamic population size. In the book they present Behavior Analysis and Training (BAT) as an example of a behavior engineering methodology.

فهرست مطالب

Robot Shaping - An Experiment in Behavior Engineering......Page 1
Contents......Page 6
Foreword......Page 12
Preface......Page 14
Acknowledgments......Page 16
Chap 1 - Shaping Robots......Page 18
Chap 2 - Alecsys......Page 37
Chap 3 - Architectures and Shaping Policies......Page 60
Chap 4 - Experiments in Simulated Worlds......Page 72
Chap 5 - Experiments in the Real World......Page 110
Chap 6 - Beyond Reactive Behavior......Page 130
Chap 7 - The Behavior Analysis and Training Methodology......Page 158
Chap 8 - Final Thoughts......Page 184
Notes......Page 202
References......Page 205
Index......Page 214