ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms

دانلود کتاب مبانی سیستم های مکانیکی رباتیک: نظریه ، روش ها و الگوریتم ها

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms

مشخصات کتاب

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش: 4 
نویسندگان:   
سری: Mechanical Engineering Series 124 
ISBN (شابک) : 9783319018508, 9783319018515 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2014 
تعداد صفحات: 604 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 9 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 57,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب مبانی سیستم های مکانیکی رباتیک: نظریه ، روش ها و الگوریتم ها: مهندسی مکانیک، رباتیک و اتوماسیون



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 12


در صورت تبدیل فایل کتاب Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب مبانی سیستم های مکانیکی رباتیک: نظریه ، روش ها و الگوریتم ها نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب مبانی سیستم های مکانیکی رباتیک: نظریه ، روش ها و الگوریتم ها



ویرایش چهارم شامل مثال‌ها و تمرین‌های به‌روزرسانی‌شده و اضافی درباره مفاهیم بنیادی اصلی مکانیک، روبات‌ها و سینماتیک ربات‌های سریالی است. تصاویر جدید مدل‌های CAD و ربات‌های فیزیکی به انگیزه دادن به مفاهیم در حال معرفی کمک می‌کنند. هر فصل از کتاب را می توان مستقل از سایر فصل ها خواند زیرا به یک موضوع جداگانه در رباتیک می پردازد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

The 4th edition includes updated and additional examples and exercises on the core fundamental concepts of mechanics, robots, and kinematics of serial robots. New images of CAD models and physical robots help to motivate concepts being introduced. Each chapter of the book can be read independently of others as it addresses a seperate issue in robotics.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-xxiii
An Overview of Robotic Mechanical Systems....Pages 1-25
Mathematical Background....Pages 27-94
Fundamentals of Rigid-Body Mechanics....Pages 95-138
Geometry of Decoupled Serial Robots....Pages 139-183
Kinetostatics of Serial Robots....Pages 185-254
Trajectory Planning: Pick-and-Place Operations....Pages 255-279
Dynamics of Serial Robotic Manipulators....Pages 281-351
Special Topics in Rigid-Body Kinematics....Pages 353-374
Geometry of General Serial Robots....Pages 375-419
Kinematics of Alternative Robotic Mechanical Systems....Pages 421-463
Trajectory Planning: Continuous-Path Operations....Pages 465-506
Dynamics of Complex Robotic Mechanical Systems....Pages 507-546
Back Matter....Pages 547-589




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی