مشخصات کتاب

Robot Learning from Human Teachers

ویرایش:  
نویسندگان: Sonia Chernova. Andrea L. Thomaz  
سری: Synthesis Lectures on Artificial Intelligence and Machine Learning 
ISBN (شابک) : 1627051996, 9781627051996 
ناشر: Morgan & Claypool Publishers 
سال نشر: 2014 
تعداد صفحات: 122 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 1 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب یادگیری رباتی از معلمان انسانی: هوش و معناشناسی، هوش مصنوعی و یادگیری ماشین، علوم کامپیوتر، کامپیوتر و فناوری، تئوری ماشین، هوش مصنوعی و یادگیری ماشین، علوم کامپیوتر، کامپیوتر و فناوری

در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Learning from Human Teachers به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب یادگیری رباتی از معلمان انسانی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب یادگیری رباتی از معلمان انسانی

یادگیری از نمایش (LfD) تکنیک های یادگیری یک خط مشی وظیفه را از نمونه هایی که توسط یک معلم انسانی ارائه شده است، بررسی می کند. حوزه LfD در طول 30 سال گذشته با طیف گسترده ای از رویکردها برای رمزگذاری تظاهرات انسانی و مدل سازی مهارت ها و وظایف، به یک مجموعه گسترده از ادبیات تبدیل شده است. علاوه بر این، اخیراً شاهد تمرکز بر جمع‌آوری داده‌ها از معلمان انسانی غیرمتخصص (یعنی متخصصان حوزه اما نه متخصصان رباتیک) بوده‌ایم. در این کتاب، مقدمه ای بر این زمینه با تمرکز بر چالش های فنی منحصر به فرد مرتبط با طراحی روبات هایی که از معلمان انسان ساده لوح یاد می گیرند، ارائه می دهیم. ما در مقدمه، با یکپارچه سازی اصطلاحات مختلف که در ادبیات دیده می شود و همچنین طرحی از انتخاب های طراحی که در طراحی یک سیستم LfD وجود دارد، شروع می کنیم. فصل 2 بررسی مختصری از ادبیات روانشناسی ارائه می دهد که بینش هایی را از یادگیری اجتماعی انسان ارائه می دهد که با طراحی یادگیرندگان اجتماعی روباتیک مرتبط است. فصل 3 از طریق تعامل LfD می گذرد، انتخاب های طراحی را که فرد انجام می دهد و رویکردهای هنری در کار قبلی بررسی می کند. اول، انتخاب ورودی، نحوه تعامل معلم انسانی با ربات برای ارائه نمایش است. بعد، انتخاب تکنیک مدل سازی است. در حال حاضر، بین رویکردهایی که مهارت‌های حرکتی سطح پایین را مدل‌سازی می‌کنند و رویکردهایی که وظایف سطح بالا متشکل از اقدامات اولیه را مدل‌سازی می‌کنند، دوگانگی در این زمینه وجود دارد. ما یک فصل را به هر یک از این موارد اختصاص می دهیم. فصل 7 به رویکردهای یادگیری تعاملی و فعال اختصاص داده شده است که به ربات اجازه می دهد یک مدل کار موجود را اصلاح کند. و در نهایت، فصل 8 بهترین شیوه ها را برای ارزیابی سیستم های LfD با تمرکز بر نحوه نزدیک شدن به آزمایشات با افراد انسانی در این حوزه ارائه می دهد.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Learning from Demonstration (LfD) explores techniques for learning a task policy from examples provided by a human teacher. The field of LfD has grown into an extensive body of literature over the past 30 years, with a wide variety of approaches for encoding human demonstrations and modeling skills and tasks. Additionally, we have recently seen a focus on gathering data from non-expert human teachers (i.e., domain experts but not robotics experts). In this book, we provide an introduction to the field with a focus on the unique technical challenges associated with designing robots that learn from naive human teachers. We begin, in the introduction, with a unification of the various terminology seen in the literature as well as an outline of the design choices one has in designing an LfD system. Chapter 2 gives a brief survey of the psychology literature that provides insights from human social learning that are relevant to designing robotic social learners. Chapter 3 walks through an LfD interaction, surveying the design choices one makes and state of the art approaches in prior work. First, is the choice of input, how the human teacher interacts with the robot to provide demonstrations. Next, is the choice of modeling technique. Currently, there is a dichotomy in the field between approaches that model low-level motor skills and those that model high-level tasks composed of primitive actions. We devote a chapter to each of these. Chapter 7 is devoted to interactive and active learning approaches that allow the robot to refine an existing task model. And finally, Chapter 8 provides best practices for evaluation of LfD systems, with a focus on how to approach experiments with human subjects in this domain.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب The Online Educator: A Guide to Creating the Virtual Classroom (Routledgefalmer Studies in Distance Education)

دانلود کتاب Amateur Rocket Motor Construction: A Complete Guide To The Construction Of Homemade Solid Fuel Rocket Motors

دانلود کتاب Genre in Asian Film and Television: New Approaches

دانلود کتاب Diversity self determination int law

دانلود کتاب Teologia affettiva