Projectile dispersion of a marker ball launcher

دسته بندی: تجهیزات نظامی: سلاح
ویرایش:  
نویسندگان: Fazio Peter J.  
سری:  
 
ناشر:  
سال نشر:  
تعداد صفحات: 30 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 9 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 41,000

میدان آزمایش آبردین: اداره تحقیقات تسلیحات و مواد آزمایشگاهی تحقیقاتی ارتش ایالات متحده. 2004. – 30 р. شاخه تجزیه و تحلیل فناوری تسلیحات بخش مفاهیم بالستیک و سلاح، اداره تحقیقات تسلیحات و مواد آزمایشگاه تحقیقاتی ارتش ایالات متحده آزمایشی را انجام داد. توانایی شلیک یک پرتابگر توپ نشانگر نصب شده بر روی یک وسیله نقلیه آزمایشگاهی تحقیقاتی رباتیک. این وسیله نقلیه روباتیک به عنوان یک پلت فرم نمایش فناوری برای رفتارهای خودمختار و نیمه خودمختار مورد استفاده قرار گرفت. برخی از رفتارها شامل توانایی پاسخ دادن به آتش علیه اهداف دشمن بود. به منظور ایمنی و سادگی، تصمیم گرفته شد که یک پرتابگر توپ نشانگر به عنوان سیستم "سلاح" ربات استفاده شود. یک مجموعه کاملاً یکپارچه پرتاب کننده توپ و برجک، شبیه ساز آتش برگشت (RFS)، بر روی وسیله نقلیه روباتیک نصب شده بود. RFS یک لوله پرتاب کننده با کالیبر 0.68 اینچی به طول 16 اینچ را بر روی مجموعه پان و شیب Directed Perceptions نصب می کند. برخی از رفتارهای رباتیک خودران به وسیله نقلیه روباتیک نیاز دارند که تعداد مشخصی گلوله شلیک کند تا به احتمال 90 درصد ضربه (pHit) دست یابد. برای برآوردن این نیاز، برآوردی از پراکندگی دور پرتابگر، بر اساس برد تا هدف، مورد نیاز بود. آزمایشی برای تعیین تخمین تعداد دورهای مورد نیاز برای دستیابی به pHit 50٪، 75٪، 90٪، 95٪ و 99٪ در برابر یک هدف با اندازه مقطع مشخص در محدوده های مختلف ایجاد شد. برد آزمایشی 20، 40، 60 و 80 فوت از پوزه پرتابگر تا تخته هدف بود. در هر محدوده 20 گلوله شلیک و نقاط برخورد آنها ثبت شد. برای هر گلوله شلیک شده، نقطه هدف نوری تولید شده توسط لیزر کلاس II ثبت شد. داده ها جمع آوری و تجزیه و تحلیل شدند تا خطای آزیموت (مختصات x) و خطای ارتفاع (مختصات y) و خطای کل (مختصات x و y) ایجاد شود. میانگین آماری و انحراف معیار این خطاها و سرعت پوزه محاسبه شد. میانگین خطای آزیموت و خطای ارتفاع به ترتیب برای محاسبه افست زاویه ای ارتفاع و ارتفاع استفاده شد. این داده ها و اندازه مقطع هدف برای محاسبه تعداد شلیک های مورد نیاز برای دستیابی به احتمالات ضربه در چهار محدوده هدف مورد استفاده قرار گرفت.

Aberdeen Proving Ground: U.S. Army Research Laboratory Weapons and Materials Research Directorate. 2004. – 30 р. The Weapons Technology Analysis Branch of the Ballistics and Weapons Concepts Division, Weapons and Materials Research Directorate of the U.S. Army Research Laboratory conducted a test of the firing ability of a marker ball launcher mounted on a robotic research laboratory vehicle. The robotic vehicle was used as a technology demonstration platform for autonomous and semi-autonomous behaviors. Some of the behaviors included the ability to return fire against enemy targets. In the interest of safety and simplicity, it was decided that a marker ball launcher would be used as the robot’s “weapon” system. A fully integrated marker ball launcher and turret assembly, the return fire simulator (RFS), was mounted on the robotic vehicle. The RFS mounts a 0.68-inch caliber, 16-inch-long launcher barrel onto a Directed Perceptions pan-and-tilt assembly. Some of the autonomous robotic behaviors require the robotic vehicle to fire a specified number of rounds to achieve a 90% probability of hit (pHit). To meet this requirement, an estimate of the launcher round dispersion, based on the range to the target, was needed. A test was developed to determine an estimate of the number of rounds required to achieve a 50%, 75%, 90%, 95%, and 99% pHit against a target of a specified cross-sectional size at various ranges. The test ranges were 20, 40, 60, and 80 feet from the muzzle of the launcher to the target board. At each range, 20 rounds were fired and their impact points were recorded. For each round fired, the optical aim point, produced by a class II laser, was recorded. The data were collected and analyzed to generate the azimuth (x coordinate) error and elevation (y coordinate) error and the total (x and y coordinate) error. The statistical means and standard deviations of these errors and of the muzzle velocities were calculated. The means of the azimuth error and elevation error were used to calculate the azimuth and elevation angular offsets, respectively. These data and the target crossectional size were used to calculate the number of shots required to achieve the probabilities of hit at the four target ranges.