برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations

دانلود کتاب اصول حرکت ربات: نظریه، الگوریتم ها و پیاده سازی ها

مشخصات کتاب

Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:  
نویسندگان: Choset H.,  et al.  
سری: Intelligent Robotics and Autonomous Agents series 
ISBN (شابک) : 0262033275 
ناشر: MIT 
سال نشر: 2005 
تعداد صفحات: 616 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 6 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 57,000

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 10

در صورت تبدیل فایل کتاب Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب اصول حرکت ربات: نظریه، الگوریتم ها و پیاده سازی ها نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب اصول حرکت ربات: نظریه، الگوریتم ها و پیاده سازی ها

برنامه ریزی حرکت ربات به تمرکز اصلی رباتیک تبدیل شده است. یافته‌های تحقیقاتی را می‌توان نه تنها در رباتیک، بلکه برای برنامه‌ریزی مسیرها بر روی تخته‌های مدار، هدایت بازیگران دیجیتال در گرافیک کامپیوتری، جراحی و پزشکی به کمک ربات، و در زمینه‌های جدید مانند طراحی دارو و تا کردن پروتئین به کار برد. این متن نشان دهنده پیشرفت های بزرگی است که در ده سال گذشته رخ داده است، از جمله برنامه ریزی مبتنی بر حسگر، برنامه ریزی احتمالی، محلی سازی و نقشه برداری، و برنامه ریزی حرکت برای سیستم های پویا و غیرهولونومیک. ارائه آن، پایه های ریاضی حرکت ربات را در دسترس دانشجویان علوم و مهندسی کامپیوتر قرار می دهد و جزئیات پیاده سازی سطح پایین را به مفاهیم الگوریتمی سطح بالا مرتبط می کند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts.