Planen für autonome Montageroboter

این کتاب با رباتیک از نقطه نظر هوش مصنوعی (AI) هم برای یک روبات و هم برای مجموعه‌های ربات (هوش مصنوعی توزیع‌شده) سروکار دارد. این رویکرد جدید است، زیرا تاکنون کتاب‌های ربات این رشته را به‌طور کلاسیک توصیف کرده‌اند (مثلاً تبدیل بین زوایای مفصل). این اولین ارائه سیستماتیک برنامه ریزی مبتنی بر دانش و ارزیابی آن با شرح مفصلی از تکالیف برنامه ریزی آینده مرتبط است. تکنیک‌های جدید سیستم‌های خبره و هوش مصنوعی (به عنوان مثال انتشار محدودیت، حفظ باور، برنامه‌ریزی توزیع شده) و مناسب بودن آنها برای برنامه‌ریزی ربات به تفصیل مورد بحث قرار گرفته‌اند. هدف این کتاب ارائه یک رویکرد جامع برای ساخت سیستم‌های خودران و احتمالاً متحرک (ربات‌ها، وسایل نقلیه) است. خواننده این کتاب پیشنهادهای متعددی را برای رسیدگی به سؤالات جزئی بیشتر که هنگام راه‌اندازی چنین سیستم‌های مستقلی ضروری است، خواهد یافت. رباتیک به عنوان یک رشته یکپارچه در نظر گرفته می شود که برای تشکیل یک ساختار عملکردی باید بسیاری از انتها (علوم کامپیوتر، مهندسی مکانیک، مهندسی برق و غیره) را به هم مرتبط کند.

Das Buch behandelt die Robotik aus der Sicht der Künstlichen Intelligenz (KI) sowohl für einen einzelnen Roboter als auch für Roboterverbände (verteilte KI). Dieser Ansatz ist neuartig, da bislang die Roboterbücher diese Disziplin klassisch beschrieben haben (z.B. Transformation zwischen Gelenkwinkeln). Diese erste systematische Darstellung der wissensbasierten Planung und ihrer Bewertung ist mit einer detaillierten Beschreibung zukünftiger Planungseinsätze verbunden. Die neuen Techniken der Expertensysteme und der KI (z.B. Bedingungsausbreitung, Meinungswartung, verteiltes Planen) und ihre Eignung für die Roboterplanung werden ausführlich behandelt. Das Ziel dieses Buches ist es, einen umfassenden Zugang für den Aufbau autonomer und möglicherweise mobiler Systeme (Roboter, Fahrzeuge) zu liefern. Der Leser dieses Buches findet zahlreiche Anregungen, sich selbst mit weiteren Detailfragen auseinanderzusetzen, die beim Aufbau solcher autonomen Systeme notwendig sind. Die Robotik wird als eine integrierende Disziplin verstanden, die viele lose Enden (Informatik, Maschinenbau, E-Technik etc.) zu einem funktionsfähigen Gebilde verknüpfen muß.