برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Parallel Robots

دانلود کتاب ربات های موازی

مشخصات کتاب

Parallel Robots

دسته بندی: فیزیک
ویرایش: 1st 
نویسندگان: Y. Ivanov,  Valerii Cheshkov,  Margarita Natova  
سری: Solid Mechanics and Its Applications 
ISBN (شابک) : 9780792370086, 0792370082 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2001 
تعداد صفحات: 417 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 6 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 34,000

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 14

در صورت تبدیل فایل کتاب Parallel Robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب ربات های موازی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب ربات های موازی

ربات های موازی مکانیزم های حلقه بسته هستند که عملکرد بسیار خوبی از نظر دقت، سرعت، استحکام و توانایی دستکاری بارهای بزرگ ارائه می دهند. آنها در تعداد زیادی از کاربردها از نجوم گرفته تا شبیه سازهای پرواز مورد استفاده قرار گرفته اند و به طور فزاینده ای در زمینه صنعت ماشین ابزار محبوب می شوند. این کتاب ترکیب کاملی از آخرین نتایج در مورد معماری‌های مکانیکی ممکن، تحلیل و سنتز این نوع مکانیزم را ارائه می‌کند. برای استفاده دانشجویان (با بیش از 150 تمرین و آدرس های اینترنتی متعدد)، محققین (با بیش از 650 مرجع و دسترسی ftp ناشناس به کد برخی از الگوریتم های ارائه شده در این کتاب) و مهندسان (که نتایج عملی، اشتباهاتی برای آنها وجود دارد) در نظر گرفته شده است. از زمان انتشار اولین ویرایش (2000) از نظر مطالعه و استفاده از این نوع ساختار که در این کتاب گزارش شده است، افزایش چشمگیری داشته است. این نسخه دوم کاملاً بازنگری شده است. فصل اولیه سینماتیک به سینماتیک معکوس و سینماتیک مستقیم تقسیم شده است. فصل جدیدی در مورد کالیبراسیون اضافه شد. فصل های دیگر نیز تا حد زیادی بازنویسی شده اند. بخش مرجع به روز شده است تا شامل حدود 45٪ آثار جدیدی باشد که پس از چاپ اول ظاهر شدند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Parallel robots are closed-loop mechanisms presenting very good performances in terms of accuracy, velocity, rigidity and ability to manipulate large loads. They have been used in a large number of applications ranging from astronomy to flight simulators and are becoming increasingly popular in the field of machine-tool industry. This book presents a complete synthesis of the latest results on the possible mechanical architectures, analysis and synthesis of this type of mechanism. It is intended to be used by students (with over 150 exercises and numerous internet addresses), researchers (with over 650 references and anonymous ftp access to the code of some algorithms presented in this book) and engineers (for which practical results, mistakes to avoid, and applications are presented).Since the publication of the first edition (2000) there has been an impressive increase in terms of study and use of this kind of structure that are reported in this book. This second edition has been completely overhauled. The initial chapter on kinematics has been split into Inverse Kinematics and Direct Kinematics. A new chapter on calibration was added. The other chapters have also been rewritten to a large extent. The reference section has been updated to include around 45% new works that appeared after the first edition.