Parallel Kinematics: Type, Kinematics, and Optimal Design

سینماتیک موازی- نوع، سینماتیک و طراحی بهینهنتایج تحقیقات 15 ساله در مورد مکانیسم های موازی و ماشین های سینماتیک موازی را ارائه می دهد. این کتاب طبقه بندی سیستماتیک مکانیزم های موازی (PMs) و همچنین ارائه تعداد زیادی از معماری های مکانیکی PMs را برای استفاده در کاربردهای عملی پوشش می دهد. بر روی طراحی سینماتیک ربات های موازی تمرکز دارد. یکی از کاربردهای موفقیت آمیز مکانیزم های موازی در زمینه ماشین ابزار، که به آن ماشین های سینماتیک موازی نیز می گویند، روند نوظهور در ماشین ابزارهای پیشرفته بوده است. این کتاب نه تنها جنبه‌های اصلی و موضوعات مهم سینماتیک موازی را توصیف می‌کند، بلکه به مفاهیم و رویکردهای جدید نیز اشاره می‌کند، یعنی سنتز نوع بر اساس تکامل، ارزیابی عملکرد و بهینه‌سازی بر اساس نظریه پیچ، مدل تکینگی با در نظر گرفتن قابلیت انتقال حرکت و نیرو، و دیگران.

این کتاب برای محققان، دانشمندان، مهندسان و فارغ التحصیلان تحصیلات تکمیلی یا بالاتر با علاقه مندی به رباتیک و فناوری ماشین ابزار پیشرفته مانند ماشین های سینماتیک موازی (PKM) در نظر گرفته شده است.

Xinjun Liuو Jinsong Wang، اساتید، در موسسه مهندسی ساخت، گروه ابزار دقیق و مکانیک، دانشگاه Tsinghua کار می کنند.

Parallel Kinematics- Type, Kinematics, and Optimal Design presents the results of 15 year's research on parallel mechanisms and parallel kinematics machines. This book covers the systematic classification of parallel mechanisms (PMs) as well as providing a large number of mechanical architectures of PMs available for use in practical applications. It focuses on the kinematic design of parallel robots. One successful application of parallel mechanisms in the field of machine tools, which is also called parallel kinematics machines, has been the emerging trend in advanced machine tools. The book describes not only the main aspects and important topics in parallel kinematics, but also references novel concepts and approaches, i.e. type synthesis based on evolution, performance evaluation and optimization based on screw theory, singularity model taking into account motion and force transmissibility, and others.

This book is intended for researchers, scientists, engineers and postgraduates or above with interests in robotics and advanced machine tools technology such as parallel kinematics machines (PKMs).

Xinjun Liu and Jinsong Wang, professors, work at The Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University.