Nonlinear Model Predictive Control

در طول دهه گذشته کنترل پیش‌بینی مدل (MPC)، که به آن کنترل افق عقب‌نشینی یا کنترل افق متحرک نیز گفته می‌شود، به استراتژی کنترل ترجیحی برای تعداد زیادی از فرآیندهای صنعتی تبدیل شده است. در سال های گذشته پیشرفت های چشمگیری در این زمینه صورت گرفته است که یکی از مهم ترین آنها گسترش آن به سیستم های غیرخطی است. این کتاب ارزیابی به روزی از وضعیت فعلی هنر در زمینه جدید کنترل پیش بینی مدل غیرخطی (NMPC) ارائه می دهد. حوزه‌های موضوعی اصلی که به نظر می‌رسد از اهمیت مرکزی برای NMPC برخوردار باشند، پوشش داده می‌شوند، یعنی تئوری کنترل افق عقب‌نشینی، مدل‌سازی برای NMPC، جنبه‌های محاسباتی بهینه‌سازی آنلاین و مسائل کاربردی. این کتاب شامل مقالات منتخبی است که در سمپوزیوم بین‌المللی کنترل پیش‌بینی مدل غیرخطی - ارزیابی و جهت‌های آینده، که از 3 تا 5 ژوئن 1998 در آسکونا، سوئیس برگزار شد، ارائه شده است.
این کتاب برای محققان و متخصصان در حوزه مهندسی کنترل و تئوری کنترل. همچنین برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی مناسب است زیرا این کتاب شامل چندین مقاله مروری است که مقدمه ای آموزشی در مورد جنبه های مختلف کنترل پیش بینی مدل غیرخطی، از جمله نظریه سیستم ها، محاسبات، مدل سازی و کاربردها ارائه می دهد.

During the past decade model predictive control (MPC), also referred to as receding horizon control or moving horizon control, has become the preferred control strategy for quite a number of industrial processes. There have been many significant advances in this area over the past years, one of the most important ones being its extension to nonlinear systems. This book gives an up-to-date assessment of the current state of the art in the new field of nonlinear model predictive control (NMPC). The main topic areas that appear to be of central importance for NMPC are covered, namely receding horizon control theory, modeling for NMPC, computational aspects of on-line optimization and application issues. The book consists of selected papers presented at the International Symposium on Nonlinear Model Predictive Control – Assessment and Future Directions, which took place from June 3 to 5, 1998, in Ascona, Switzerland.
The book is geared towards researchers and practitioners in the area of control engineering and control theory. It is also suited for postgraduate students as the book contains several overview articles that give a tutorial introduction into the various aspects of nonlinear model predictive control, including systems theory, computations, modeling and applications.