دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: [1 ed.] نویسندگان: Alexander L. Fradkov, Iliya V. Miroshnik, Vladimir O. Nikiforov (auth.) سری: Mathematics and Its Applications 491 ISBN (شابک) : 9789048152940, 9789401592611 ناشر: Springer Netherlands سال نشر: 1999 تعداد صفحات: 510 [520] زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 16 Mb
در صورت تبدیل فایل کتاب Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل غیرخطی و تطبیقی سیستم های پیچیده نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این جلد یک چارچوب نظری و روششناسی کنترل را برای یک کلاس از
سیستمهای دینامیکی پیچیده ارائه میکند که با ابعاد فضای حالت
بالا، ورودیها و خروجیهای متعدد، غیرخطی بودن قابلتوجه، عدم
قطعیت پارامتری، و دینامیک مدلنشده مشخص میشود. ویژگی منحصر به
فرد رویکرد نویسندگان، ترکیبی از مفاهیم و روشهای دقیق کنترل
غیرخطی (تغییر و جذب زیرمنیفولدها، توابع لیاپانوف، خطیسازی
دقیق، پاسسازی) با نتایج تجزیه تقریبی بر اساس اغتشاشهای منفرد
و تمرکززدایی است. برخی از نتایجی که قبلاً در ادبیات روسی منتشر
شده بود و در غرب چندان شناخته شده نبود، آشکار شد. مفاهیم اساسی
کنترل غیرخطی مدرن و مثالهای انگیزشی آورده شده است.
مخاطبان: این کتاب برای محققان، مهندسان، مدرسان دانشگاه
و دانشجویان کارشناسی ارشد متخصص در زمینههای ریاضی کاربردی و
مهندسی، مانند کنترل خودکار، رباتیک و کنترل ارتعاشات مفید خواهد
بود.
This volume presents a theoretical framework and control
methodology for a class of complex dynamical systems
characterised by high state space dimension, multiple inputs
and outputs, significant nonlinearity, parametric uncertainty,
and unmodeled dynamics. A unique feature of the authors'
approach is the combination of rigorous concepts and methods of
nonlinear control (invariant and attracting submanifolds,
Lyapunov functions, exact linearisation, passification) with
approximate decomposition results based on singular
perturbations and decentralisation. Some results published
previously in the Russian literature and not well known in the
West are brought to light. Basic concepts of modern nonlinear
control and motivating examples are given.
Audience: This book will be useful for researchers,
engineers, university lecturers and postgraduate students
specialising in the fields of applied mathematics and
engineering, such as automatic control, robotics, and control
of vibrations.