دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب New Horizons in Evolutionary Robotics: Extended Contributions from the 2009 EvoDeRob Workshop
دانلود کتاب افق های جدید در رباتیک تکاملی: مشارکت های گسترده از کارگاه EvoDeRob 2009
مشخصات کتاب
New Horizons in Evolutionary Robotics: Extended Contributions from the 2009 EvoDeRob Workshop
دسته بندی: الکترونیک: رباتیک ویرایش: 1 نویسندگان: Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret, Nicolas Bredeche, Vincent Padois (auth.), Stéphane Doncieux, Nicolas Bredèche, Jean-Baptiste Mouret (eds.) سری: Studies in Computational Intelligence 341 ISBN (شابک) : 3642182712, 9783642182716 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2011 تعداد صفحات: 242 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 7 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 59,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب افق های جدید در رباتیک تکاملی: مشارکت های گسترده از کارگاه EvoDeRob 2009: هوش محاسباتی، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، رباتیک و اتوماسیون
در صورت تبدیل فایل کتاب New Horizons in Evolutionary Robotics: Extended Contributions from the 2009 EvoDeRob Workshop به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب افق های جدید در رباتیک تکاملی: مشارکت های گسترده از کارگاه EvoDeRob 2009 نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب افق های جدید در رباتیک تکاملی: مشارکت های گسترده از کارگاه EvoDeRob 2009
الگوریتم‌های تکاملی (EAs) اکنون ابزارهای بهینه‌سازی بالغی را
ارائه می‌کنند که با موفقیت برای بسیاری از مشکلات، از طراحی
آنتن‌ها تا روبات‌های کامل، اعمال شده‌اند و نتایج رقابتی زیادی
برای انسان ارائه کرده‌اند. در رباتیک، ادغام EAها در جعبه
ابزار مهندس پیشرفت فوق‌العاده‌ای در 20 سال گذشته داشته است و
روش‌های جدیدی را برای رسیدگی به مشکلات چالش برانگیز در
تنظیمات مختلف پیشنهاد می‌کند: رباتیک مدولار، رباتیک ازدحام،
رباتیک با مکانیک‌های غیر متعارف (مانند افزونگی بالا، حرکت
دینامیک). ، چند وجهی) و غیره.
این کتاب ریشه در کارگاه آموزشی \"افقهای جدید در طراحی تکاملی
رباتها\" دارد که محققان علوم کامپیوتر و رباتیک را در طول
کنفرانس بین المللی IEEE/RSJ گرد هم آورد. در مورد ربات ها و
سیستم های هوشمند (IROS-2009) در سنت لوئیس (ایالات متحده
آمریکا). این کتاب دارای مشارکت های گسترده از کارگاه است،
بنابراین نمونه های مختلفی از مشکلات و کاربردهای فعلی را با
تأکید ویژه بر پیوند بین علوم رایانه و رباتیک ارائه می دهد.
همچنین مقدمه ای جامع و به روز بر رباتیک تکاملی پس از 20 سال
بلوغ و همچنین افکار و ملاحظات چندین بازیگر اصلی در این زمینه
ارائه می دهد.
این کتاب مقدمه ای جامع از روندهای فعلی ارائه می دهد. و چالش
های رباتیک تکاملی برای دهه آینده.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Evolutionary Algorithms (EAs) now provide mature optimization
tools that have successfully been applied to many problems,
from designing antennas to complete robots, and provided many
human-competitive results. In robotics, the integration of
EAs within the engineer’s toolbox made tremendous progress in
the last 20 years and proposes new methods to address
challenging problems in various setups: modular robotics,
swarm robotics, robotics with non-conventional mechanics
(e.g. high redundancy, dynamic motion, multi-modality),
etc.
This book takes its roots in the workshop on "New Horizons in
Evolutionary Design of Robots" that brought together
researchers from Computer Science and Robotics during the
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and
Systems (IROS-2009) in Saint Louis (USA). This book features
extended contributions from the workshop, thus providing
various examples of current problems and applications, with a
special emphasis on the link between Computer Science and
Robotics. It also provides a comprehensive and up-to-date
introduction to Evolutionary Robotics after 20 years of
maturation as well as thoughts and considerations from
several major actors in the field.
This book offers a comprehensive introduction to the current
trends and challenges in Evolutionary Robotics for the next
decade.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages -
Front Matter....Pages 1-1
Evolutionary Robotics: Exploring New Horizons....Pages 3-25
Front Matter....Pages 27-27
The ‘What’, ‘How’ and the ‘Why’ of Evolutionary Robotics....Pages 29-35
Why Evolutionary Robotics Will Matter....Pages 37-41
Evolutionary Algorithms in the Design of Complex Robotic Systems....Pages 43-52
Front Matter....Pages 53-53
Evolving Monolithic Robot Controllers through Incremental Shaping....Pages 55-65
Evolutionary Algorithms to Analyse and Design a Controller for a Flapping Wings Aircraft....Pages 67-83
On Applying Neuroevolutionary Methods to Complex Robotic Tasks....Pages 85-108
Evolutionary Design of a Robotic Manipulator for a Highly Constrained Environment....Pages 109-121
A Multi-cellular Based Self-organizing Approach for Distributed Multi-Robot Systems....Pages 123-137
Novelty-Based Multiobjectivization....Pages 139-154
Embedded Evolutionary Robotics: The (1+1)-Restart-Online Adaptation Algorithm....Pages 155-169
Automated Planning Logic Synthesis for Autonomous Unmanned Vehicles in Competitive Environments with Deceptive Adversaries....Pages 171-193
Major Feedback Loops Supporting Artificial Evolution in Multi-modular Robotics....Pages 195-209
Evolutionary Design and Assembly Planning for Stochastic Modular Robots....Pages 211-225
نظرات کاربران
کتاب های مرتبط
دانلود کتاب Guilty Robots, Happy Dogs: The Question of Alien Minds
دانلود کتاب Advances in Automation and Robotics, Vol. 2: Selected Papers from the 2011 International Conference on Automation and Robotics (ICAR 2011), Dubai, December 1–2, 2011
دانلود کتاب Advances in Autonomous Robotics Systems: 15th Annual Conference, TAROS 2014, Birmingham, UK, September 1-3, 2014. Proceedings
دانلود کتاب Fundamentals of robotics : analysis & control
دانلود کتاب Industrial robots programming: building applications for the factories of the future
دانلود کتاب Embedded System Design
دانلود کتاب Mobile Robot Navigation with Intelligent Infrared Image Interpretation
دانلود کتاب Book of Secrets (Angry Robot)
دانلود کتاب Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning (Где я нахожусь? Датчики и методы управления положением мобильного робота)
