ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Control de movimiento de robots manipuladores

دانلود کتاب کنترل حرکات روباتهای دستکاری

Control de movimiento de robots manipuladores

مشخصات کتاب

Control de movimiento de robots manipuladores

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:  
نویسندگان: ,   
سری: Automática y Robótica 
ISBN (شابک) : 8420538310, 9788420538310 
ناشر: Pearson Educación 
سال نشر: 2003 
تعداد صفحات: 324 
زبان: Spanish 
فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 3 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 56,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 12


در صورت تبدیل فایل کتاب Control de movimiento de robots manipuladores به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل حرکات روباتهای دستکاری نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی



فهرست مطالب

Parte I. Introducción y preliminares 	
	1. Control de robots 	
	2. Preliminares matemáticos 	
	3. Modelo dinámico 	
	4. Propiedades 	

Parte II. Control de posición 	
	5. Control P con retroalimentación de velocidad y Control PD 	
	6. Control PD con compensación de gravedad 	
	7. Control PD con compensación precalculada de gravedad 	
	8. Control PID 	

Parte III. Control de movimiento 	
	9. Precompensación y Control PD con precompensación 	
	10. Control PD+ y Control PD con compensación 	
	11. Control Par-Calculado y Control Par-Calculado+ 	

Apéndices 	
	A. Modelo de motores de corriente contínua (CC) 	
	B. Robot de 2 grados de libertad 	
	C. Propiedades del modelo dinámico de robots 	
	D. Condición suficiente para funciones definidas positivas




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی