Multi-Agent Systems: Simulation and Applications

کنترل مشارکتی سیستم‌های چند عامله کنترل بهینه و روش‌های طراحی کنترل تطبیقی ​​را به سیستم‌های چند عامله در نمودارهای ارتباطی گسترش می‌دهد. تکنیک‌های طراحی Riccati را برای دینامیک خطی عمومی برای طراحی بازخورد حالت تعاونی، طراحی ناظر مشارکتی و طراحی بازخورد خروجی پویا تعاونی توسعه می‌دهد. هر دو سیستم چند عاملی دینامیکی زمان پیوسته و زمان گسسته درمان می شوند. کنترل مشارکتی بهینه معرفی شده است و تکنیک‌های طراحی تطبیقی ​​عصبی برای سیستم‌های غیرخطی چند عاملی با دینامیک ناشناخته، که به ندرت در ادبیات درمان می‌شوند، توسعه یافته‌اند. نتایج شامل سیستم‌های با دینامیک غیرخطی اول، دوم و تا سطح بالا ارائه شده است.

هر روش کنترلی پیشنهادی با اثبات‌های دقیق توسعه یافته است. همه الگوریتم ها با مثال های شبیه سازی توجیه می شوند. متن مستقل است و به عنوان یک منبع عالی اطلاعات جامع برای محققان و دانشجویان فارغ التحصیل که با سیستم‌های چند عاملی کار می‌کنند، خدمت می‌کند.

Cooperative Control of Multi-Agent Systems extends optimal control and adaptive control design methods to multi-agent systems on communication graphs. It develops Riccati design techniques for general linear dynamics for cooperative state feedback design, cooperative observer design, and cooperative dynamic output feedback design. Both continuous-time and discrete-time dynamical multi-agent systems are treated. Optimal cooperative control is introduced and neural adaptive design techniques for multi-agent nonlinear systems with unknown dynamics, which are rarely treated in literature are developed. Results spanning systems with first-, second- and on up to general high-order nonlinear dynamics are presented.

Each control methodology proposed is developed by rigorous proofs. All algorithms are justified by simulation examples. The text is self-contained and will serve as an excellent comprehensive source of information for researchers and graduate students working with multi-agent systems.