Modelling and Control for Intelligent Industrial Systems: Adaptive Algorithms in Robotics and Industrial Engineering

ترکیب هوشمندی در سیستم‌های صنعتی می‌تواند به افزایش بهره‌وری، کاهش هزینه‌های تولید و بهبود شرایط کاری و ایمنی در محیط‌های صنعتی کمک کند. این نیاز منجر به توسعه سریع روش‌های مدل‌سازی و کنترل برای سیستم‌های صنعتی و ربات‌ها، روش‌های تشخیص و جداسازی عیب برای جلوگیری از شرایط بحرانی در سلول‌های صنعتی و کارخانه‌های تولید، روش‌های بهینه‌سازی با هدف عملکرد سودآورتر شده است. تاسیسات صنعتی و دستگاه‌های روباتیک و روش‌های هوش ماشینی با هدف کاهش مداخله انسان در عملیات سیستم‌های صنعتی.

برای این منظور، این کتاب برخی از جهت‌های اصلی تحقیق در مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های صنعتی را تحلیل و گسترش می‌دهد. اینها عبارتند از: (1) روبات‌های صنعتی، (2) روبات‌های متحرک و وسایل نقلیه خودران، (iii) کنترل تطبیقی ​​و قوی سیستم‌های الکترومکانیکی، (IV) فیلتر کردن و تخمین تصادفی برای همجوشی چند حسگر و کنترل بدون حسگر سیستم‌های صنعتی (IV) تشخیص خطا و جداسازی در سیستم‌های رباتیک و صنعتی، (v) بهینه‌سازی در اتوماسیون صنعتی و طراحی سیستم‌های رباتیک، و (vi) هوش ماشینی برای استقلال روبات‌ها. این کتاب همراه مفیدی برای مهندسان و محققان خواهد بود زیرا طیف گسترده ای از مشکلات در حوزه سیستم های صنعتی را پوشش می دهد. علاوه بر این، این کتاب برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد، به عنوان مکمل دروس سطح بالایی از دوره های کنترل خودکار و رباتیک، خطاب شده است.

Incorporating intelligence in industrial systems can help to increase productivity, cut-off production costs, and to improve working conditions and safety in industrial environments. This need has resulted in the rapid development of modeling and control methods for industrial systems and robots, of fault detection and isolation methods for the prevention of critical situations in industrial work-cells and production plants, of optimization methods aiming at a more profitable functioning of industrial installations and robotic devices and of machine intelligence methods aiming at reducing human intervention in industrial systems operation.

To this end, the book analyzes and extends some main directions of research in modeling and control for industrial systems. These are: (i) industrial robots, (ii) mobile robots and autonomous vehicles, (iii) adaptive and robust control of electromechanical systems, (iv) filtering and stochastic estimation for multisensor fusion and sensorless control of industrial systems (iv) fault detection and isolation in robotic and industrial systems, (v) optimization in industrial automation and robotic systems design, and (vi) machine intelligence for robots autonomy. The book will be a useful companion to engineers and researchers since it covers a wide spectrum of problems in the area of industrial systems. Moreover, the book is addressed to undergraduate and post-graduate students, as an upper-level course supplement of automatic control and robotics courses.