دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Modelling, Analysis, and Control of Networked Dynamical Systems
دانلود کتاب مدل سازی، تحلیل و کنترل سیستم های دینامیکی شبکه ای
مشخصات کتاب
Modelling, Analysis, and Control of Networked Dynamical Systems
ویرایش: [1 ed.] نویسندگان: Ziyang Meng, Tao Yang, Karl H. Johansson سری: Systems & Control: Foundations & Applications ISBN (شابک) : 3030846814, 9783030846817 ناشر: Birkhäuser سال نشر: 2021 تعداد صفحات: 177 زبان: English فرمت فایل : EPUB (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 13 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 43,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Modelling, Analysis, and Control of Networked Dynamical Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مدل سازی، تحلیل و کنترل سیستم های دینامیکی شبکه ای نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مدل سازی، تحلیل و کنترل سیستم های دینامیکی شبکه ای
این مونوگراف کاوشی جامع از ابزارهای جدید برای مدل‌سازی، تحلیل و کنترل سیستم‌های دینامیکی شبکه‌ای ارائه می‌کند. با بسط کار قبلی نویسندگان، این جلد نشان می‌دهد که چگونه تبادل محلی اطلاعات و همکاری بین عوامل همسایه می‌تواند منجر به رفتارهای جهانی در یک سیستم دینامیکی شبکه‌ای معین شود. بخش اول کتاب که به چهار بخش تقسیم می‌شود، با برخی مقدمات و مدل دینامیکی شبکه‌ای عمومی که در بقیه کتاب استفاده می‌شود، آغاز می‌شود. بخش دوم بر همگام‌سازی سیستم‌های دینامیکی شبکه‌ای، همگام‌سازی با دینامیک غیر منبسط، راه‌حل‌های دوره‌ای سیستم‌های دینامیکی شبکه‌ای، و اجماع مدول شبکه‌های تعاونی-متضاد تمرکز دارد. در بخش سوم، نویسندگان مسائل کنترل را با محدودیت ورودی، تاخیرهای زیاد و دینامیک ناهمگن حل می کنند. بخش پایانی کتاب به کاربردها، مطالعه مشکلات کنترلی در تشکیل فضاپیماها، قرار ملاقات چند رباتی و هماهنگی منابع انرژی شبکه‌های قدرت اختصاص دارد. مدل‌سازی، تحلیل و کنترل سیستم‌های دینامیکی شبکه‌ای برای محققان و دانشجویان فارغ‌التحصیل علاقه‌مند به تئوری کنترل و کاربردهای آن، به ویژه کسانی که در سیستم‌های کنترل شبکه‌ای، سیستم‌های چند عاملی و سیستم‌های فیزیکی سایبری کار می‌کنند، جذاب خواهد بود. این جلد همچنین می تواند در دوره های پیشرفته کارشناسی و کارشناسی ارشد در مورد سیستم های کنترل شبکه ای و سیستم های چند عاملی استفاده شود.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This monograph provides a comprehensive exploration of new tools for modelling, analysis, and control of networked dynamical systems. Expanding on the authors’ previous work, this volume highlights how local exchange of information and cooperation among neighboring agents can lead to emergent global behaviors in a given networked dynamical system. Divided into four sections, the first part of the book begins with some preliminaries and the general networked dynamical model that is used throughout the rest of the book. The second part focuses on synchronization of networked dynamical systems, synchronization with non-expansive dynamics, periodic solutions of networked dynamical systems, and modulus consensus of cooperative-antagonistic networks. In the third section, the authors solve control problems with input constraint, large delays, and heterogeneous dynamics. The final section of the book is devoted to applications, studying control problems of spacecraft formation flying, multi-robot rendezvous, and energy resource coordination of power networks. Modelling, Analysis, and Control of Networked Dynamical Systems will appeal to researchers and graduate students interested in control theory and its applications, particularly those working in networked control systems, multi-agent systems, and cyber-physical systems. This volume can also be used in advanced undergraduate and graduate courses on networked control systems and multi-agent systems.
فهرست مطالب
Preface Contents 1 Introduction 1.1 Motivating Examples 1.1.1 Smart Grid 1.1.2 Spacecraft Formation Flying 1.1.3 Heavy-Duty Vehicle Platooning 1.1.4 Multiple Unmanned Aerial Vehicles 1.1.5 Social Networks 1.2 Objectives 1.3 Book Structure 1.4 Literature References Part I Modelling 2 Preliminaries Notations 2.1 System Theory 2.1.1 LaSalle's Invariance Principle 2.1.2 Dini Derivatives 2.2 Convex Analysis 2.3 Interaction Graphs 2.4 Literature References 3 Networked Dynamical System Models 3.1 Continuous-Time Model 3.2 Discrete-Time Model 3.3 Leader–Follower Model 3.4 Examples 3.4.1 Spacecraft Formation Flying 3.4.2 Multi-Robot Systems 3.4.3 Multiple Unmanned Aerial Vehicles 3.5 Literature References Part II Analysis 4 System Synchronization 4.1 Definitions on Consensus and Synchronization 4.2 Problem Formulation 4.3 Directed Graph 4.4 Undirected Graph 4.5 Simulations 4.5.1 Directed Graph 4.5.2 Undirected Graph 4.6 Literature References 5 Synchronization with Non-expansive Dynamics 5.1 Problem Formulation 5.2 Directed Graph 5.3 Undirected Graph 5.4 Simulations 5.4.1 Directed Graph 5.4.2 Undirected Graph 5.5 Literature References 6 Periodic Solutions 6.1 Problem Formulation 6.2 Neutrally Stable Agent Dynamics 6.3 Double Integrator Agent Dynamics 6.4 Simulations 6.4.1 Neutrally Stable Agent Dynamics 6.4.2 Double Integrator Agent Dynamics 6.5 Literature References 7 Modulus Consensus 7.1 Definitions on Modulus Consensus 7.2 Problem Formulation 7.3 Modulus Consensus Conditions 7.4 Simulations 7.5 Literature References Part III Control 8 Control of Networked Dynamical System with Input Saturation 8.1 Problem Formulation and Control Algorithm 8.2 Neutrally Stable Agent Dynamics 8.3 Double Integrator Agent Dynamics 8.4 Simulations 8.4.1 Neutrally Stable Agent Dynamics 8.4.2 Double Integrator Agent Dynamics 8.5 Literature References 9 Control of Networked Dynamical System with Large Delays 9.1 Problem Formulation and Control Algorithm 9.2 Delay-Independent Gain Conditions 9.3 Simulations 9.4 Literature References 10 Control of Networked Dynamical System with Heterogenous Dynamics 10.1 Problem Formulation 10.1.1 Agent Dynamics 10.1.2 Available Information for Agents 10.1.3 Switching Topologies 10.1.4 Control Objective and Control Architecture 10.2 A Unified Observer-Based Control Algorithm 10.2.1 Redundant Modes 10.2.2 Regulated State Feedback Control Law 10.2.3 Pseudo-Identical Linear Transformation 10.2.4 Unified Observer Design 10.2.5 Main Results 10.3 Simulations 10.4 Literature References Part IV Applications 11 Spacecraft Formation Flying 11.1 Attitude Kinematics and Dynamics 11.2 Partial Attitude Synchronization 11.3 Full Attitude Synchronization 11.4 Simulations 11.4.1 Partial Attitude Synchronization 11.4.2 Full Attitude Synchronization 11.5 Literature References 12 Multi-robot Rendezvous 12.1 Problem Formulation 12.2 Fixed Graphs 12.3 Switching Graphs 12.4 Simulations 12.4.1 Fixed Graphs 12.4.2 Switching Graphs 12.5 Literature References 13 Energy Resource Coordination 13.1 Problem Formulation 13.2 Distributed Algorithm 13.3 Simulations 13.4 Literature References
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Reason and Faith at Early Princeton: Piety and the Knowledge of God
دانلود کتاب CRC Handbook of Chemistry and Physics
دانلود کتاب Stahlbetonbau: Bemessung, Konstruktion, Ausführung
دانلود کتاب Well-Worn Tallis for a New Ceremony: Trends in Israeli Haredi Culture
