Mecanica (Spanish Edition)

INDICE GENERAL......Page 206
1 . Coordenadas generalizadas......Page 8
2 . El principio de la mínima acción......Page 9
3 . El principio de relatividad de Galileo......Page 12
4 . Lagrangiana de una partícula libre......Page 14
5 . Lagrangiana de un sistema de partículas......Page 16
6 . Energía......Page 22
7 . Impetu......Page 24
8 . Centro de masa......Page 26
9 . Momento angular o cinético......Page 28
10 . Analogías mecánicas......Page 33
11 . Movimiento lineal......Page 36
12 . Determinación de la energía potencial en función del período de las oscilaciones......Page 39
13 . Masa reducida......Page 41
14 . Movimiento en un campo central......Page 42
15 . El problema de Kepler......Page 48
16 . Desintegración de partículas......Page 56
17 . Choques elásticos......Page 60
18 . Dispersión de partículas......Page 64
19 . Fórmula de Rutherford......Page 70
20 . Dispersión bajo pequeños ángulos......Page 73
21 . Oscilaciones lineales libres......Page 76
22 . Oscilaciones forzadas......Page 80
23 . Oscilaciones de sistemas con varios grados de libertad......Page 85
24 . Vibraciones de las moléculas......Page 92
25 . Oscilaciones amortiguadas......Page 97
26 . Oscilaciones forzadas con rozamiento......Page 101
27 . Resonancia paramétrica......Page 104
28 . Oscilaciones anarmónicas......Page 109
29 . Resonancia en oscilaciones no lineales......Page 112
30 . Movimiento en un campo rápidamente oscilante......Page 119
31 . Velocidad angular......Page 122
32 . Tensor de inercia......Page 124
33 . Momento cinético del sólido rígido......Page 134
34 . Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rígido......Page 136
35 . Angulos de Euler......Page 139
36 . Ecuaciones de Euler......Page 145
37 . La peonza asimétrica......Page 147
38 . Cuerpos rígidos en contacto......Page 154
39 . Movimiento en un sistema de referencia no inercial......Page 159
40 . Ecuaciones de Hamilton......Page 165
41 . Función de Routh......Page 168
42 . Paréntesis de Poisson......Page 169
43 . La acción como una función de las coordenadas......Page 174
44 . Principio de Maupertuis......Page 176
45 . Transformaciones canónicas......Page 179
46 . Teorema de Liouville......Page 182
47 . Ecuación de Hamilton-Jacobi......Page 184
48 . Sepaiación de variables......Page 186
49 . Invariantes adiabáticas......Page 192
50 . Propiedades generales del movimiento en el espacio......Page 196
ÍNDICE ALFABÉTICO......Page 202