ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System

دانلود کتاب تسلط ROS برای برنامه نویسی رباتیک - ویرایش دوم: طراحی، ساخت و شبیه سازی ربات های پیچیده با استفاده از سیستم عامل ربات

Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System

مشخصات کتاب

Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش: 2 
نویسندگان: ,   
سری:  
ISBN (شابک) : 178847452X, 9781788478953 
ناشر: Packt Publishing 
سال نشر: 2018 
تعداد صفحات: 570 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 43 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 45,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب تسلط ROS برای برنامه نویسی رباتیک - ویرایش دوم: طراحی، ساخت و شبیه سازی ربات های پیچیده با استفاده از سیستم عامل ربات: ROS، سیستم عامل ربات، رباتیک



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 8


در صورت تبدیل فایل کتاب Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب تسلط ROS برای برنامه نویسی رباتیک - ویرایش دوم: طراحی، ساخت و شبیه سازی ربات های پیچیده با استفاده از سیستم عامل ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب تسلط ROS برای برنامه نویسی رباتیک - ویرایش دوم: طراحی، ساخت و شبیه سازی ربات های پیچیده با استفاده از سیستم عامل ربات

در این روزگار، روباتیک در صنایع مختلف که ثبات و کمال اهمیت دارد، کشش زیادی به دست آورده است. اتوماسیون از طریق برنامه های کاربردی روباتیک و پلتفرم های مختلف که از رباتیک پشتیبانی می کنند به دست می آید. Robot Operating System (ROS) یک پلت فرم نرم افزاری مدولار برای توسعه برنامه های کاربردی رباتیک عمومی است. این کتاب بر روی پایدارترین نسخه ROS (Kinetic Kame) تمرکز می کند، مفاهیم پیشرفته را مورد بحث قرار می دهد، و به طور موثر برنامه نویسی با استفاده از ROS را به شما آموزش می دهد.

ما با مروری آموزنده از چارچوب ROS شروع می کنیم، که به شما ایده روشنی می دهد. نحوه عملکرد ROS در طول این کتاب، شما یاد خواهید گرفت که مدل‌هایی از ربات‌های پیچیده بسازید، و با استفاده از ROS MoveIt، ربات را شبیه‌سازی و رابط کاربری کنید! کتابخانه برنامه ریزی حرکت و پشته های ناوبری ROS. یاد بگیرید که از چندین بسته ROS برای استفاده از مدل‌های ربات خود استفاده کنید.

بعد از پوشش دادن دستکاری و ناوبری ربات، با بردهای ورودی/خروجی رابط، حسگرها و محرک‌های ROS آشنا خواهید شد. حسگرهای بینایی جزء کلیدی روبات ها هستند و یک فصل کامل به سنسور بینایی و تشریح تصویر، رابط آن در ROS و برنامه نویسی اختصاص داده شده است. شما همچنین رابط سخت‌افزاری و شبیه‌سازی ربات‌های پیچیده با ROS و ROS Industrial را درک خواهید کرد.

در پایان این کتاب، بهترین روش‌هایی را که باید هنگام برنامه‌نویسی با استفاده از ROS دنبال کنید، کشف خواهید کرد.


br>آنچه یاد خواهید گرفت
* یک مدل ربات با یک بازوی روباتیک هفت DOF و یک ربات متحرک چرخ دار دیفرانسیل ایجاد کنید
* با شبیه ساز رباتیک Gazebo و V-REP کار کنید
* پیاده سازی ناوبری مستقل در درایو دیفرانسیل روبات‌هایی که از بسته‌های SLAM و AMCL استفاده می‌کنند
* ROS Pluginlib، گره‌های ROS و پلاگین‌های Gazebo را کاوش کنید
* بردهای ورودی/خروجی رابط مانند آردوینو، حسگرهای ربات، و محرک‌های سطح بالا
* شبیه‌سازی و طرح حرکت یک بازوی ABB و جهانی با استفاده از ROS Industrial
* آخرین نسخه چارچوب ROS را کاوش کنید
* با برنامه ریزی حرکت بازوی هفت DOF با استفاده از MoveIt کار کنید!


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

In this day and age, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matter. Automation is achieved via robotic applications and various platforms that support robotics. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Kinetic Kame), discusses advanced concepts, and effectively teaches you programming using ROS.

We begin with aninformative overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS works. During the course of this book, you’ll learn to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt! motion planning library and ROS navigation stacks. Learn to leverage several ROS packages to embrace your robot models.

After covering robot manipulation and navigation, you’ll get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. Vision sensors are a key component of robots, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor and image elaboration, its interface in ROS and programming. You’ll also understand the hardware interface and simulation of complex robots to ROS and ROS Industrial.

At the end of this book, you’ll discover the best practices to follow when programming using ROS.

What You Will Learn
* Create a robot model with a seven-DOF robotic arm and a differential wheeled mobile robot
* Work with Gazebo and V-REP robotic simulator
* Implement autonomous navigation in differential drive robots using SLAM and AMCL packages
* Explore the ROS Pluginlib, ROS nodelets, and Gazebo plugins
* Interface I/O boards such as Arduino, robot sensors, and high-end actuators
* Simulate and motion plan an ABB and universal arm using ROS Industrial
* Explore the latest version of the ROS framework
* Work with the motion planning of a seven-DOF arm using MoveIt!



فهرست مطالب

1: Introduction to ROS
2: Getting Started with ROS Programming
3: Working with 3D Robot Modeling in ROS
4: Simulating Robots Using ROS and Gazebo
5: Simulating Robots Using ROS and V-REP
6: Using the ROS MoveIt! and Navigation Stack
7: Working with pluginlib, Nodelets, and Gazebo Plugins
8: Writing ROS Controllers and Visualization Plugins
9: Interfacing I/O Boards, Sensors, and Actuators to ROS
10: Programming Vision Sensors Using ROS, Open CV, and PCL
11: Building and Interfacing Differential Drive Mobile Robot Hardware in ROS
12: Exploring the Advanced Capabilities of ROS-MoveIt!
13: Using ROS in MATLAB and Simulink
14: ROS for Industrial Robots
15: Troubleshooting and Best Practices in ROS




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی