Machine vision. Automated Visual Inspection and Robot Vision

دسته بندی: سازمان و پردازش داده ها
ویرایش:  
نویسندگان: Vernon D.  
سری:  
 
ناشر:  
سال نشر:  
تعداد صفحات: 143 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 38 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 47,000

Издательство Prentice Hall, 1991, -262 pp. بینایی ماشین موضوعی چند رشته ای است که از تکنیک های برگرفته از اپتیک، الکترونیک، مهندسی مکانیک، علوم کامپیوتر و ... استفاده می کند. هوش مصنوعی این کتاب در نظر گرفته شده است که مقدمه ای عمیق برای بینایی ماشین باشد که به خواننده اجازه می دهد تا به سرعت مفاهیم اساسی این موضوع در حال تحول و جذاب را درک کند. تاکید قابل توجهی بر ارائه یک زمینه محکم برای خواننده در ابزارهای اساسی برای اکتساب، پردازش و تجزیه و تحلیل تصویر خواهد بود. طیف وسیعی از تکنیک‌ها که با سیستم‌های دو بعدی بسیار ساده، از طریق رویکردهای دو بعدی قوی‌تر پیچیده‌تر، به وضعیت فعلی هنر در بینایی ربات‌های سه‌بعدی سروکار دارند، با جزئیات توضیح داده خواهند شد. هر دو حوزه کاربردی بازرسی بصری خودکار و دید ربات مورد توجه قرار می گیرند. با توجه به اینکه بینایی ماشین فقط جزئی از یک سیستم اتوماسیون بزرگتر است، مقدمه ای مختصر برای برنامه نویسی ربات همراه با توضیح مکانیسم هایی که توسط آن ماژول های بینایی ربات با زبان برنامه نویسی تعامل دارند ارائه خواهد شد. مهم است که بدانیم رشته بینایی ماشین در حال حاضر در حال گذراندن یک فرآیند بلوغ است، با تکنیک‌های پیچیده برگرفته از تحقیقات فعلی که بیش از پیش در سیستم‌های صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند. بدون شک راه درازی در پیش است، اما قالب به خوبی ساخته شده است. با تصدیق این روند، فصل آخر کتاب به موضوعات پژوهش محورتر درک تصویر سه بعدی و پردازش بصری اولیه (مانند استریوپسیس و حرکت بصری) اختصاص دارد. تلاش برای رسیدگی جامع به این مناطق واقعاً احمقانه خواهد بود. هر کدام به تنهایی سزاوار یک جلد هستند. با این حال، اگر جوهر فلسفه بینایی ربات به معنای وسیع آن به طور قاطعانه به خواننده منتقل شود، آن تمرین موفق و ارزشمند خواهد بود.
این کتاب برای سال آخر کارشناسی و سال اول است. دانشجویان فارغ التحصیل در رشته علوم و مهندسی کامپیوتر و مهندسان صنایع. فلسفه اساسی این است که دانش کافی را به خواننده منتقل کند تا خواننده بتواند اجرای یک سیستم بینش ساده را آغاز کند و او را قادر سازد تا هر موضوع را مستقلاً عمیق تر مطالعه کند. برای این منظور، دقت می شود که ارجاعات کافی به متون، گزارش ها و مقالات تحقیقاتی پشتیبان ارائه شود. به این ترتیب کتاب می‌تواند هم به‌عنوان یک متن مقدماتی مستقل و هم به‌عنوان بستری برای مطالعه دقیق‌تر و خاص‌تر دیده شود. مقدمه‌ای بر بینایی رایانه
روشنایی و حسگرها
کسب و نمایش تصویر
مبانی پردازش تصویر دیجیتال
مشکل تقسیم بندی
تحلیل تصویر
مروری بر تکنیک های توصیف شکل
/>برنامه نویسی ربات و بینایی ربات
مقدمه ای بر درک تصویر

Издательство Prentice Hall, 1991, -262 pp. Machine vision is a multi-disciplinary subject, utilizing techniques drawn from optics, electronics, mechanical engineering, computer science, and artificial intelligence. This book is intended to be an in-depth introduction to Machine Vision which will allow the reader quickly to assimilate and comprehend the essentials of this evolving and fascinating topic. Significant emphasis will be placed on providing the reader with a solid grounding in the fundamental tools for image acquisition, processing, and analysis; a range of techniques, dealing with very simple two-dimensional systems, through more sophisticated robust two-dimensional approaches, to the current state of the art in three-dimensional robot vision, will be explained in some detail. Both application areas of automated visual inspection and robot vision are addressed. Recognizing that machine vision is just a component of a larger automation system, a brief introduction to robot programming will be provided, together with an explanation of the mechanisms by which robot vision modules interact with the programming language. It is important to recognize that the discipline of machine vision is presently undergoing a maturing process, with sophisticated techniques drawn from current research being exploited more and more in industrial systems. Without doubt, there is a long way to go, but the die is well cast. Acknowledging this trend, the last chapter of the book is devoted to the more research-orientated topics of three-dimensional image understanding and early visual processing (e.g. stereopsis and visual motion). It would indeed be foolhardy to attempt an exhaustive treatment of these areas; each deserves a volume on its own. However, if the essence of the philosophy of robot vision in its broadest sense is cogently imparted to the reader, then the exercise will have been successful and worth while.
The book is directed at final-year undergraduate and first-year graduate students in computer science and engineering, and at practising industrial engineers; the fundamental philosophy being to impart sufficient knowledge so that the reader will be competent to begin the implementation of a simple vision system and to enable him/her to study each issue independently in more depth. To that end, care is taken to provide adequate references to supporting texts, reports, and research papers. In this way the book may be viewed both as a self-contained introductory text and as a spring-board to more detailed and specific study. An introduction to computer vision
llumination and sensors
Image acquisition and representation
Fundamentals of digital image processing
The segmentation problem
Image analysis
An overview of techniques for shape description
Robot programming and robot vision
Introduction to image understanding