دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: ریاضیات ویرایش: نویسندگان: Stephen Boyd, Laurent El Ghaoui, Eric Feron, Venkataramanan Balakrishnan سری: Studies in Applied and Numerical Mathematics ISBN (شابک) : 9780898714852, 0898714850 ناشر: Society for Industrial Mathematics سال نشر: 1997 تعداد صفحات: 206 زبان: English فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 3 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب نابرابری های ماتریس خطی در نظریه سیستم و کنترل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
در این کتاب نویسندگان طیف گسترده ای از مسائل ناشی از نظریه سیستم و کنترل را به تعداد انگشت شماری از مسائل بهینه سازی محدب و شبه محدب که شامل نابرابری های ماتریس خطی هستند کاهش می دهند. این مسائل بهینهسازی را میتوان با استفاده از الگوریتمهای عددی اخیراً توسعهیافته که نه تنها چند جملهای زمان هستند، بلکه در عمل نیز بسیار خوب کار میکنند، حل کرد. بنابراین کاهش می تواند راه حلی برای مشکلات اصلی در نظر گرفته شود. این کتاب یک حوزه تحقیقاتی مهم جدید را باز می کند که در آن بهینه سازی محدب با تئوری سیستم و کنترل ترکیب می شود و منجر به حل تعداد زیادی از مسائل حل نشده قبلی می شود.
ویژگی های ویژه - این کتاب تعداد انگشت شماری از مسائل بهینه سازی استاندارد را شناسایی می کند که کلی هستند (تعداد گسترده ای از مسائل از نظریه سیستم و کنترل را می توان به آنها تقلیل داد) و همچنین خاص (الگوریتم های عددی تخصصی را می توان برای آنها ابداع کرد. آنها).
- این کتاب فهرست متنوعی از مشکلات در تئوری سیستم و کنترل را فهرست می کند که می تواند به مسائل بهینه سازی استاندارد کاهش یابد. مسائلی که در نظر گرفته شده عبارتند از تجزیه و تحلیل و طراحی بازخورد حالت برای سیستم های نامشخص، مسائل تحلیل ماتریسی و بسیاری دیگر.
- بیشتر کتاب برای هر کسی با پیشینه ریاضی پایه، به عنوان مثال، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل قابل دسترسی است.
مطالب جزئی پیشگفتار. فصل 1 مقدمه؛ فصل 2: برخی از مشکلات استاندارد مربوط به LMI ها. فصل 3: برخی از مسائل ماتریس. فصل 4: شمولیت های دیفرانسیل خطی; فصل 5: تجزیه و تحلیل LDI ها: دارایی های دولتی. فصل 6: تجزیه و تحلیل LDI ها: ویژگی های ورودی/خروجی. فصل 7: سنتز بازخورد وضعیت برای LDI ها. فصل 8: روش های Lur'e و Multiplier; فصل 9: سیستم های با نویز ضربی. فصل دهم: مسائل متفرقه; نشانه گذاری؛ فهرست کلمات اختصاری; کتابشناسی - فهرست کتب؛ فهرست مطالب.
مخاطبان این کتاب در درجه اول برای محققان در نظریه سیستم و کنترل در نظر گرفته شده است. هم برای محقق مبتدی و هم محقق پیشرفته این کتاب مفید خواهد بود. محققان بهینهسازی محدب این کتاب را منبعی از مسائل بهینهسازی میدانند که برای آن الگوریتمهایی باید ابداع شود. پیشینه جبر خطی، تحلیل ابتدایی و قرار گرفتن در معرض معادلات دیفرانسیل و نظریه سیستم و کنترل توصیه می شود.
In this book the authors reduce a wide variety of problems arising in system and control theory to a handful of convex and quasiconvex optimization problems that involve linear matrix inequalities. These optimization problems can be solved using recently developed numerical algorithms that not only are polynomial-time but also work very well in practice; the reduction therefore can be considered a solution to the original problems. This book opens up an important new research area in which convex optimization is combined with system and control theory, resulting in the solution of a large number of previously unsolved problems.
Special Features - The book identifies a handful of standard optimization problems that are general (a wide variety of problems from system and control theory can be reduced to them) as well as specific (specialized numerical algorithms can be devised for them).
- The book catalogs a diverse list of problems in system and control theory that can be reduced to the standard optimization problems. Problems considered are analysis and state-feedback design for uncertain systems, matrix analysis problems, and many others.
- Most of the the book is accessible to anyone with a basic mathematics background, e.g., linear algebra and differential equations.
Partial Contents Preface; Chapter 1: Introduction; Chapter 2: Some Standard Problems Involving LMIs; Chapter 3: Some Matrix Problems; Chapter 4: Linear Differential Inclusions; Chapter 5: Analysis of LDIs: State Properties; Chapter 6: Analysis of LDIs: Input/Output Properties; Chapter 7: State-Feedback Synthesis for LDIs; Chapter 8: Lur'e and Multiplier Methods; Chapter 9: Systems with Multiplicative Noise; Chapter 10: Miscellaneous Problems; Notation; List of Acronyms; Bibliography; Index.
Audience This book is primarily intended for researchers in system and control theory; both the beginner and the advanced researcher will find the book useful. Researchers in convex optimization will find this book a source of optimization problems for which algorithms need to be devised. A background in linear algebra, elementary analysis, and exposure to differential equations and system and control theory is recommended.
Content: Preface; 1. Introduction; Overview; A Brief History of LMIs in Control Theory; Notes on the Style of the Book; Origin of the Book; 2. Some Standard Problems Involving LMIs. Linear Matrix Inequalities; Some Standard Problems; Ellipsoid Algorithm; Interior-Point Methods; Strict and Nonstrict LMIs; Miscellaneous Results on Matrix Inequalities; Some LMI Problems with Analytic Solutions; 3. Some Matrix Problems. Minimizing Condition Number by Scaling; Minimizing Condition Number of a Positive-Definite Matrix; Minimizing Norm by Scaling; Rescaling a Matrix Positive-Definite; Matrix Completion Problems; Quadratic Approximation of a Polytopic Norm; Ellipsoidal Approximation; 4. Linear Differential Inclusions. Differential Inclusions; Some Specific LDIs; Nonlinear System Analysis via LDIs; 5. Analysis of LDIs: State Properties. Quadratic Stability; Invariant Ellipsoids; 6. Analysis of LDIs: Input/Output Properties. Input-to-State Properties; State-to-Output Properties; Input-to-Output Properties; 7. State-Feedback Synthesis for LDIs. Static State-Feedback Controllers; State Properties; Input-to-State Properties; State-to-Output Properties; Input-to-Output Properties; Observer-Based Controllers for Nonlinear Systems; 8. Lure and Multiplier Methods. Analysis of Lure Systems; Integral Quadratic Constraints; Multipliers for Systems with Unknown Parameters; 9. Systems with Multiplicative Noise. Analysis of Systems with Multiplicative Noise; State-Feedback Synthesis; 10. Miscellaneous Problems. Optimization over an Affine Family of Linear Systems; Analysis of Systems with LTI Perturbations; Positive Orthant Stabilizability; Linear Systems with Delays; Interpolation Problems; The Inverse Problem of Optimal Control; System Realization Problems; Multi-Criterion LQG; Nonconvex Multi-Criterion Quadratic Problems; Notation; List of Acronyms; Bibliography; Index.