Limited Data Rate in Control Systems with Networks

این کتاب شامل مسائل مربوط به نرخ داده است که در طراحی کنترل سیستم‌های مربوط به شبکه‌های ارتباطی به وجود می‌آیند. تنظیم کلی این است که با توجه به یک کارخانه، یک کانال ارتباطی با نرخ داده محدود و اهداف کنترلی، باید کنترل‌کننده‌ای را پیدا کرد که از کانال در حلقه بازخورد برای دستیابی به اهداف کنترلی استفاده کند. سوال نظری مورد علاقه یافتن حداقل نرخ داده لازم برای کانال است. این کتاب با انگیزه پیشرفت های اخیر در فناوری ارتباطات و مهندسین و دانشمندان این حوزه را هدف قرار داده است. استفاده از شبکه‌ها در بسیاری از برنامه‌های کنترلی که حسگرها/محرک‌ها را به کنترل‌کننده‌ها متصل می‌کنند، رایج شده است. بنابراین، کتاب مبانی شبکه‌های مورد استفاده در سیستم‌های کنترل را بر اساس تئوری سیستم‌های ترکیبی ارائه می‌کند. این کتاب بر استفاده از شبکه‌ها در سیستم‌های توزیع‌شده و کمیت‌سازی در پیام‌های ارسال شده از طریق شبکه‌ها تمرکز دارد.

This book incorporates data rate issues that arise in control design for systems involving communication networks. The general setup is that, given a plant, a communication channel with limited data rate and control objectives, one must find a controller that uses the channel in the feedback loop to achieve the control objectives. The theoretical question of interest is to find the minimum data rate necessary for the channel. This book is motivated by the recent developments in communication technology and aims at engineers and scientists in this field. The use of networks has become common practice in many control applications connecting sensors/actuators to controllers. The book therefore provides the fundamentals of the networks used in control systems, based on hybrid systems theory. The book focuses on the use of networks in distributed systems and on quantization in messages sent over networks.