دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control
دانلود کتاب تکنیک های L2-Gain و Passivity در کنترل غیرخطی
مشخصات کتاب
L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control
ویرایش: 1
نویسندگان: Dr. Arjan van der Schaft (auth.)
سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences 218
ISBN (شابک) : 3540760741, 9783540760740
ناشر: Springer Berlin Heidelberg
سال نشر: 1996
تعداد صفحات: 172
زبان: English
فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 1 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 48,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب تکنیک های L2-Gain و Passivity در کنترل غیرخطی: مهندسی کنترل
در صورت تبدیل فایل کتاب L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب تکنیک های L2-Gain و Passivity در کنترل غیرخطی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب تکنیک های L2-Gain و Passivity در کنترل غیرخطی
هدف این یادداشت های سخنرانی ارائه ترکیبی بین نظریه کلاسیک ورودی-خروجی و ثبات حلقه بسته، به ویژه قضایای انفعال کوچک و انفعال، و کار اخیر بر روی H غیرخطی (و کنترل مبتنی بر انفعال) است. نظریه سیستم های اتلاف جنبه اصلی این یادداشت های سخنرانی است.اصول تکنیک های انفعال خلاصه می شود و نشان داده می شود که ویژگی های انفعال کلاس های مختلف سیستم های فیزیکی را می توان در چارچوب همیلتونی تعمیم یافته یکسان کرد. تحولات کلیدی در تئوری کنترل قوی خطی با استفاده از تکنیک‌های L2-gain به بافت غیرخطی گسترش می‌یابد. درمان گسترده‌ای از تئوری کنترل غیرخطی H ارائه شده است که بر ویژگی‌های ساختاری اصلی آن تأکید می‌کند. مجموعه‌ها و شرایط حل‌پذیری مشتق شده‌اند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The aim of these lecture notes is to provide a synthesis between classical input-output and closed-loop stability theory, in particular the small-gain and passivity theorems, and recent work on nonlinear H( and passivity-based control. The treatment of the theory of dissipative systems is the main aspect of these lecture notes. Fundamentals of passivity techniques are summarised, and it is shown that the passivity properties of different classes of physical systems can be unified within a generalised Hamiltonian framework. Key developments in linear robust control theory are extended to the nonlinear context using L2-gain techniques. An extensive treatment of nonlinear H( control theory is presented, emphasising its main structural features. Since the application of L2-gain techniques relies on solving Hamilton-Jacobi inequalities the structure of their solution sets and conditions for solvability are derived.
فهرست مطالب
Input-output stability....Pages 7-15
Small-gain and passivity....Pages 16-31
Dissipative systems theory....Pages 32-52
Hamiltonian systems as passive systems, and stabilization of Hamiltonian systems....Pages 53-68
Factorizations of nonlinear systems....Pages 69-90
Nonlinear H ∞ control....Pages 91-119
Hamilton-Jacobi inequalities....Pages 120-154
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب A Companion To American Fiction 1865 - 1914
دانلود کتاب Proofs of Prophecy and the Refutation of the Ismā‘īliyya : The Kitāb Ithbāt Nubuwwat al-Nabī by the Zaydī al-Mu’ayyad bi-llāh al-Hārūnī
دانلود کتاب Stuka. Die Geschichte der Ju 87
دانلود کتاب The Rough Guide to Florida
