Introduction to the mechanics of space robots

بر اساس یادداشت‌های سخنرانی در یک دوره رباتیک فضایی، این کتاب یک مقدمه آموزشی بر مکانیک ربات‌های فضایی ارائه می‌کند. نویسنده پس از ارائه یک نمای کلی از محیط‌ها و شرایطی که روبات‌های فضایی باید در آن کار کنند، درباره انواع دستگاه‌های دستکاری که روبات‌ها برای انجام وظایف خود استفاده می‌کنند، بحث می‌کند. این با بحث در مورد تحرک ربات در این محیط ها و رویکردهای فنی مختلف دنبال می شود. دو فصل آخر به محرک‌ها، حسگرها و سیستم‌های قدرت مورد استفاده در ربات‌های فضایی اختصاص دارد.
این کتاب شکافی در ادبیات فناوری فضایی را پر می‌کند و برای دانش‌آموزان و کسانی که علاقه‌مند به موضوعات گسترده و بین‌رشته‌ای هستند مفید خواهد بود. حوزه رباتیک فضایی، و به ویژه در جنبه های مکانیکی آن.

Based on lecture notes on a space robotics course, this book offers a pedagogical introduction to the mechanics of space robots. After presenting an overview of the environments and conditions space robots have to work in, the author discusses a variety of manipulatory devices robots may use to perform their tasks. This is followed by a discussion of robot mobility in these environments and the various technical approaches. The last two chapters are dedicated to actuators, sensors and power systems used in space robots.
This book fills a gap in the space technology literature and will be useful for students and for those who have an interest in the broad and highly interdisciplinary field of space robotics, and in particular in its mechanical aspects.