Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation

مهارت الهام گرفته از انسان در دستکاری رباتیک تحقیقات و اطلاعات به روزی را در مورد نحوه تقلید از انسان و درک دستکاری رباتیک ارائه می دهد. رویکردها از دیدگاه نرم‌افزار و سخت‌افزار نشان داده می‌شوند، با بخش‌هایی که مورد بحث و بررسی قرار می‌گیرند و برجسته می‌شوند، مطالعات موردی که نشان می‌دهد چگونه تکنیک‌ها یا مهارت‌های دستکاری انسان را می‌توان به دستکاری رباتیک منتقل کرد. از دیدگاه سخت افزاری، این کتاب ساختارهای مهم دست انسان را که برای طراحی دست روباتیک کلیدی هستند و اینکه چگونه باید برای دستکاری ماهرانه جاسازی شوند، مورد بحث قرار می دهد.

این کتاب برای جوامع تحقیقاتی در زمینه رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون ایده آل است.

Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation provides up-to-date research and information on how to imitate humans and realize robotic manipulation. Approaches from both software and hardware viewpoints are shown, with sections discussing, and highlighting, case studies that demonstrate how human manipulation techniques or skills can be transferred to robotic manipulation. From the hardware viewpoint, the book discusses important human hand structures that are key for robotic hand design and how they should be embedded for dexterous manipulation.

This book is ideal for the research communities in robotics, mechatronics and automation.