برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب H-optimal control and related minimax design problems

دانلود کتاب کنترل H-optimum و مسائل مربوط به طراحی مینیمکس مرتبط

مشخصات کتاب

H-optimal control and related minimax design problems

دسته بندی: بهینه سازی، تحقیق در عملیات.
ویرایش:  
نویسندگان: Tamer Basar. P. Bernhard  
سری: Systems & Control 
ISBN (شابک) : 3764335548, 9783764335540 
ناشر: Birkhauser Verlag AG 
سال نشر: 1991 
تعداد صفحات: 234 
زبان: English 
فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 1 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 43,000

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 16

در صورت تبدیل فایل کتاب H-optimal control and related minimax design problems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل H-optimum و مسائل مربوط به طراحی مینیمکس مرتبط نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب کنترل H-optimum و مسائل مربوط به طراحی مینیمکس مرتبط

یکی از فعالیت های متمرکز دهه گذشته در تئوری کنترل، توسعه به اصطلاح "نظریه کنترل بهینه-بی نهایت H" بوده است که به موضوع طراحی کنترل کننده در بدترین حالت برای گیاهان خطی در معرض ناشناخته می پردازد. اختلالات و عدم قطعیت های گیاهی در میان رویکردهای مختلف حوزه زمانی برای این دسته از مشکلات طراحی بدترین حالت، رویکردی که از چارچوب نظریه بازی های پویا و دیفرانسیل استفاده می کند طبیعی ترین است. این به این دلیل است که مسئله اصلی کنترل H-Infinity (در فرمول بندی دامنه زمانی معادل آن) در واقع یک مسئله بهینه سازی حداقل حداکثر است، و بنابراین یک بازی حاصل جمع صفر است، که در آن کنترلر را می توان به عنوان پخش کننده مینیمم کننده و اختلال را به عنوان یک بازی در نظر گرفت. به حداکثر رساندن بازیکن با استفاده از این چارچوب، نویسندگان در این کتاب یک نظریه کامل ارائه می‌دهند که شامل سیستم‌های زمان پیوسته و همچنین زمان گسسته، افق‌های متناهی و بی‌نهایت، و چندین طرح اندازه‌گیری مختلف از جمله حالت کامل حلقه بسته، حالت کامل تاخیری، نمونه‌ها می‌شود. حالت، حالت ناقص حلقه بسته، حالت ناقص تاخیری و الگوهای اطلاعات حالت ناقص نمونه برداری شده است. آنها همچنین در مورد گسترش تئوری خطی به سیستم های غیر خطی و استخراج کنترل کننده ابعاد پایین تر برای سیستم هایی با دینامیک به طور منظم و منفرد صحبت می کنند. این ویرایش دوم کتابی با همین عنوان در سال 1991 است که علاوه بر ارائه ساده‌تر نتایج موجود در چاپ اول و در مکان‌هایی تحت شرایط دقیق‌تر، حاوی مطالب جدید قابل توجهی است که منعکس‌کننده تحولات جدید در از سال 1991 به بعد. ارتباط بین کنترل بهینه H-infinity و مشکلات کنترل تصادفی حساس به ریسک. فیلتر H-Infinity برای سیستم های خطی و غیر خطی. و ملاحظات استحکام در حضور اغتشاشات منظم و منفرد. همچنین شرح نسبتاً مفصلی از رابطه بین رویکردهای دامنه فرکانس و زمان برای طراحی کنترلر قوی و مجموعه کاملی از نتایج در مورد وجود ارزش و مشخصه سیاست‌های بهینه در بازی‌های دیفرانسیل LQ افق محدود و بی‌نهایت گنجانده شده است. نویسندگان بر این باورند که این تئوری اکنون در مرحله‌ای است که به راحتی می‌توان آن را در یک دوره تحصیلات تکمیلی سطح دوم در برنامه درسی کنترل گنجاند، که یک دوره پایه در نظریه کنترل خطی را که طرح‌های LQ و LQG را پوشش می‌دهد، دنبال می‌کند. چارچوب اتخاذ شده در این کتاب چنین طرح بلندپروازانه ای را ممکن می سازد. در بیشتر موارد، تنها پیش نیاز کتاب، دانش اولیه تئوری کنترل خطی است. هیچ پیش زمینه ای در بازی های دیفرانسیل یا به طور کلی تئوری بازی ها مورد نیاز نیست، زیرا مفاهیم و نتایج لازم در کتاب در سطح مناسب توسعه یافته است. این کتاب به گونه ای نوشته شده است که امکان پیروی از نظریه سیستم های زمان پیوسته و گسسته را به طور مستقل (و همچنین به صورت موازی) فراهم می کند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

One of the major concentrated activities of the past decade in control theory has been the development of the so-called "H-infinity-optimal control theory", which addresses the issue of worst-case controller design for linear plants subject to unknown disturbances and plant uncertainties. Among the different time-domain approaches to this class of worst-case design problems, the one that uses the framework of dynamic, differential game theory stands out to be the most natural. This is so because the original H-infinity control problem (in its equivalent time-domain formulation) is in fact a minimax optimization problem, and hence a zero-sum game, where the controller can be viewed as the minimizing player and disturbance as the maximizing player. Using this framework, the authors present in this book a complete theory that encompasses continuous-time as well as discrete-time systems, finite as well as infinite horizons, and several different measurement schemes, including closed loop perfect state, delayed perfect state, samples state, closed-loop imperfect state, delayed imperfect state and sampled imperfect state information patterns. They also discuss extensions of the linear theory to nonlinear systems, and derivation of the lower dimensional controller for systems with regularly and singularly perturbed dynamics. This is the second edition of a 1991 book with the same title, which, besides featuring a more streamlined presentation of the results included in the first edition, and at places under more refined conditions, also contains substantial new material, reflecting new developments in the field since 1991. Among these are the nonlinear theory; connections between H-infinity-optimal control and risk sensitive stochastic control problems; H-infinity filtering for linear and nonlinear systems; and robustness considerations in the presence of regular and singular perturbations. Also included are a rather detailed description of the relationship between frequency-and time-domain approaches to robust controller design, and a complete set of results on the existence of value and characterization of optimal policies in finite- and infinite-horizon LQ differential games. The authors believe that the theory is now at a stage where it can easily be incorporated into a second-level graduate course in a control curriculum, that would follow a basic course in linear control theory covering LQ and LQG designs. The framework adopted in this book makes such an ambitious plan possible. For the most part, the only prerequisite for the book is a basic knowledge of linear control theory. No background in differential games, or game theory in general, is required, as the requisite concepts and results have been developed in the book at the appropriate level. The book is written in such a way that makes it possible to follow the theory for the continuous- and discrete-time systems independently (and also in parallel).