H ∞ Aerospace Control Design: A VSTOL Flight Application

تحولات اخیر در تئوری H یک رویکرد طراحی جدید امیدوارکننده ایجاد کرده است. با این حال، شکاف بزرگی بین تئوری و عمل پدیدار شده است، که هنوز نمونه‌های طراحی بسیار کمی برای مشکلات کنترل صنعتی واقعی اعمال شده است. هدف کار شرح داده شده در این مونوگراف، کاهش این شکاف، و پرداختن به مسائل پیاده سازی مرتبط با کنترل کننده های H¿ چند متغیره است. یک قانون کنترل H¿ برای DRA (آژانس تحقیقات دفاعی) هریر تحقیقاتی بدفورد ایجاد و آزمایش شده است. بخش اول این متن اجزای اساسی سیستم های کنترل پرواز و موتور را معرفی می کند و مدل های زیرسیستم های مختلف را تشریح می کند. بخش دوم به مشکلات اجرایی از جمله فرآیند گسسته سازی، مدیریت محدودیت ها در محرک ها و غیرخطی های سیستم می پردازد.

Recent Developments in H¿ theory have produced a promising new design approach. However, a large gap between theory and practice has emerged, with as yet very few design examples applied to real industrial control problems. The work described in this monograph aims to narrow this gap, and to address implementation issues associated with multivariable H¿ controllers. An H¿ control law has been developed and tested for the DRA (Defence Research Agency) Bedford research Harrier. The first part of this text introduces the basic components of the flight control and engine systems and describes the models for the different sub-systems. The second part deals with implementational problems including the discretization process, handling limitations on actuators and the nonlinearities in the system.