Ground Vehicle Dynamics

Ground Vehicle Dynamics به مدل‌سازی ریاضی و تحلیل دینامیکی سیستم‌های خودروی زمینی متشکل از بدنه خودرو، دستگاه‌های هدایت و تعلیق و راهنما مربوطه اختصاص دارد. خودروها در جاده‌های ناهموار و راه‌آهن در مسیرهای انعطاف‌پذیر نمایندگان برجسته سیستم‌های وسایل نقلیه زمینی هستند. همه این انواع مختلف سیستم ها به روشی مشترک با استفاده از دینامیک تحلیلی و تئوری کنترل مورد بررسی قرار می گیرند. علاوه بر مدل‌سازی دقیق وسایل نقلیه به عنوان سیستم‌های چند بدنه، تئوری تماس برای چرخ‌های نورد و مدل‌سازی راهنماها توسط سیستم‌های اجزا محدود و همچنین فرآیندهای تصادفی ارائه شده‌اند. به عنوان یک نتیجه خاص از این رویکرد یکپارچه، معادلات حالت سیستم های جهانی از جمله تعاملات کامل بین زیرسیستم ها به عنوان ماژول های مستقل در نظر گرفته می شود. اصول دینامیک وسیله نقلیه برای حرکات و ارتعاشات طولی، جانبی و عمودی خودروها و راه‌آهن‌ها به تفصیل مورد بحث قرار گرفته است.

Ground Vehicle Dynamics is devoted to the mathematical modelling and dynamical analysis of ground vehicle systems composed of the vehicle body, the guidance and suspension devices and the corresponding guideway. Automobiles on uneven roads and railways on flexible tracks are prominent representatives of ground vehicle systems. All these different kinds of systems are treated in a common way by means of analytical dynamics and control theory. In addition to a detailed modelling of vehicles as multibody systems, the contact theory for rolling wheels and the modelling of guideways by finite element systems as well as stochastic processes are presented. As a particular result of this integrated approach the state equations of the global systems are obtained including the complete interactions between the subsystems considered as independent modules. The fundamentals of vehicle dynamics for longitudinal, lateral and vertical motions and vibrations of automobiles and railways are discussed in detail.