Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics

ویرایش: 1 
نویسندگان: Bruce A. Francis,  Manfredi Maggiore (auth.)  
سری: SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering 
ISBN (شابک) : 9783319247274, 9783319247298 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2016 
تعداد صفحات: 113 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 4 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 58,000



این مختصر کنترل هماهنگ گروه‌هایی از روبات‌ها را با استفاده از ورودی حسی و بدون دستورات مستقیم خارجی توصیف می‌کند. علاوه بر این، هر ربات از استراتژی محلی یکسانی استفاده می‌کند، یعنی هیچ رهبر وجود ندارد، و متن همچنین به کنترل غیرمتمرکز می‌پردازد، و مواردی را امکان‌پذیر می‌کند که در آن هیچ رباتی به تنهایی نمی‌تواند همه ربات‌های دیگر را حس کند.

یکی می‌تواند دریافت کند. شهودی برای مشکل از دنیای طبیعی، به عنوان مثال، پرندگان دسته جمعی.

آنها چگونه شکل پرواز خود را به دست می آورند و حفظ می کنند؟

با تشخیص اهمیت آنها به عنوان اساسی ترین وظایف هماهنگی برای شبکه های ربات متحرک، جزئیات مختصر در حال جمع شدن و قرار ملاقات است. نشان داده شده است که آنها تصاویر فیزیکی رفتارهای نوظهور با اجماع جهانی ناشی از تعاملات محلی هستند. نویسندگان بررسی این ایده های اساسی را برای توصیف عملکرد آنها در ربات های پرنده گسترش می دهند و خوانندگان را تشویق می کنند تا تحقیقات بیشتری را در این زمینه دنبال کنند.

Flocking و Rondezvous in Distributed Robotics به دانشجویان فارغ التحصیل پایه محکمی در این زمینه می دهد، در حالی که همچنین یک کار مرجع معتبر برای کارگران با تجربه تر که به دنبال یک مطالعه مختصر اما کامل هستند، ارائه می دهد. درمان ناحیه ای که به سرعت مورد توجه قرار گرفته است.

This brief describes the coordinated control of groups of robots using only sensory input – and no direct external commands. Furthermore, each robot employs the same local strategy, i.e., there are no leaders, and the text also deals with decentralized control, allowing for cases in which no single robot can sense all the others.

One can get intuition for the problem from the natural world, for example, flocking birds.

How do they achieve and maintain their flying formation?

Recognizing their importance as the most basic coordination tasks for mobile robot networks, the brief details flocking and rendezvous. They are shown to be physical illustrations of emergent behaviors with global consensus arising from local interactions. The authors extend the consideration of these fundamental ideas to describe their operation in flying robots and prompt readers to pursue further research in the field.

Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics will provide graduate students a firm grounding in the subject, while also offering an authoritative reference work for more experienced workers seeking a brief but thorough treatment of an area that has rapidly gained in interest.

Front Matter....Pages i-x
Introduction....Pages 1-6
Models of Mobile Robots in the Plane....Pages 7-23
The Flocking Problem....Pages 25-33
The Rendezvous Problem: Fixed Neighbours....Pages 35-56
The Rendezvous Problem: Limited Camera Range....Pages 57-68
Introduction to Flying Robots....Pages 69-94
Back Matter....Pages 95-105