Filtering, Control and Fault Detection with Randomly Occurring Incomplete Information

ویرایش:  
نویسندگان: Hongli Dong,  Zidong Wang,  Huijun Gao(auth.)  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781118647912, 9781118650981 
ناشر:  
سال نشر: 2013 
تعداد صفحات: 269 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 2 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 37,000



این کتاب مشکلات فیلتر کردن، کنترل و تشخیص عیب را برای چندین کلاس از سیستم‌های غیرخطی با اطلاعات ناقص تصادفی بررسی می‌کند. مفاهیم جدیدی از جمله RVN ها، ROMD ها، ROMTCD ها و ROQE ها را پیشنهاد می کند. اطلاعات ناقص مورد بررسی عمدتاً شامل اندازه‌گیری‌های از دست رفته، تاخیرهای زمانی، اشباع حسگر و محرک، اثرات کوانتیزاسیون و غیرخطی‌های متغیر با زمان می‌شود.

بخش اول این کتاب بر فیلتر کردن تمرکز دارد. مسائل کنترل و تشخیص عیب برای چندین کلاس از سیستم‌های زمان گسسته تصادفی غیرخطی و در بخش دوم، تئوری‌ها و تکنیک‌هایی برای رسیدگی به مسائل فیلترینگ توزیع شده در شبکه‌های حسگر و برخی فیلترهای توزیع‌شده برای سیستم‌های متغیر زمان غیرخطی و مارکوین طراحی شده‌اند. سیستم‌های تاخیر زمانی غیرخطی پرش، به ترتیب. در نهایت، پتانسیل برنامه با مطالعه مشکلات ناوبری ربات سیار بررسی می شود. محتوا:
فصل 1 مقدمه (صفحات 1-10):
فصل 2 واریانس؟ محدود محدود؟ فیلتر افق و کنترل با اشباع (صفحه 11) -39):
فیلتر 3 و کنترل با تأخیرهای تصادفی و اندازه‌گیری‌های از دست رفته (صفحه‌های 41-72):
فصل 4 فیلتر کردن و کنترل برای سیستم‌هایی با غیرخطی‌های اسکالر مکرر (صفحه‌های 73-100):
فصل 5 فیلتر کردن و تشخیص خطا برای سیستم‌های مارکوف با غیرخطی‌های متفاوت (صفحه‌های 101–138):
فصل 6 تشخیص خطای کوانتیزه‌شده با زمان مختلط؟ تأخیرها و حذف بسته‌ها (صفحات 139–170):
فیلتر 7 ارسال شده بیش از حد شبکه‌های با اشباع (صفحه‌های 171–187):
فصل 8 فیلترهای توزیع شده با خطاهای کوانتیزه‌سازی: حالت محدود؟ 205–225):
فصل 10 یک متناهی جدید؟ افق H? رویکرد فیلتر برای بومی سازی ربات موبایل (صفحات 227-245):
فصل 11 نتیجه گیری و کار آینده (صفحات 247-251):

This book investigates the filtering, control and fault detection problems for several classes of nonlinear systems with randomly occurring incomplete information. It proposes new concepts, including RVNs, ROMDs, ROMTCDs, and ROQEs. The incomplete information under consideration primarily includes missing measurements, time-delays, sensor and actuator saturations, quantization effects and time-varying nonlinearities.

The first part of this book focuses on the filtering, control and fault detection problems for several classes of nonlinear stochastic discrete-time systems and in the second part, the theories and techniques are developed to deal with distributed filtering issues in sensor networks and some distributed filters are designed for nonlinear time-varying systems and Markovian jumping nonlinear time-delay systems, respectively. Finally, the application potential is explored with a study of mobile robot navigation problems.Content:
Chapter 1 Introduction (pages 1–10):
Chapter 2 Variance?Constrained Finite?Horizon Filtering and Control with Saturations (pages 11–39):
Chapter 3 Filtering and Control with Stochastic Delays and Missing Measurements (pages 41–72):
Chapter 4 Filtering and Control for Systems with Repeated Scalar Nonlinearities (pages 73–100):
Chapter 5 Filtering and Fault Detection for Markov Systems with Varying Nonlinearities (pages 101–138):
Chapter 6 Quantized Fault Detection with Mixed Time?Delays and Packet Dropouts (pages 139–170):
Chapter 7 Distributed Filtering over Sensor Networks with Saturations (pages 171–187):
Chapter 8 Distributed Filtering with Quantization Errors: The Finite?Horizon Case (pages 189–203):
Chapter 9 Distributed Filtering for Markov Jump Nonlinear Time?Delay Systems (pages 205–225):
Chapter 10 A New Finite?Horizon H? Filtering Approach to Mobile Robot Localization (pages 227–245):
Chapter 11 Conclusions and Future Work (pages 247–251):